歐拉角是表達(dá)旋轉(zhuǎn)的最簡單的一種方式柿隙，形式上它是一個三維向量旗国，其值分別代表物體繞坐標(biāo)系三個軸(x,y,z軸）的旋轉(zhuǎn)角度苫幢，不同的旋轉(zhuǎn)順序會代表不同的...