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ES6D: 利用對稱性進(jìn)行高效的6D姿態(tài)檢測利用對稱性進(jìn)行高效的6D姿態(tài)檢測 本文參考自CVPR2022的這篇文章：ES6D: A Computation Efficient and Sy...
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POINTNET：利用深度學(xué)習(xí)對點云進(jìn)行3D分類和語義分割POINTNET：利用深度學(xué)習(xí)對點云進(jìn)行3D分類和語義分割 參考自，PointNet: Deep Learning on Point Sets ...
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基于RGB-D的6D目標(biāo)檢測算法基于RGB-D的6D目標(biāo)檢測算法 本文參考了ITAIC的文章 A Review of 6D Object Pose Estimation 概覽 ...
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6D目標(biāo)檢測簡述6D目標(biāo)檢測簡述 本文參考了ITAIC的文章 A Review of 6D Object Pose Estimation 介紹 6D目標(biāo)檢測责鳍，和...
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基于機(jī)器學(xué)習(xí)的視頻編碼優(yōu)化
視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的演進(jìn) H.264運動補(bǔ)償變換編碼（可能是 DCT） MPEG-4亞像素運動補(bǔ)償幀內(nèi)預(yù)測 H.264可變大小塊分區(qū)環(huán)路濾波多參考系C...
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剛體運動和坐標(biāo)變換-1
剛體運動和坐標(biāo)變換-1 基礎(chǔ)代數(shù) 外積： 和 兩個向量的外積代表一個垂直這兩個向量的向量，大小為 其中, 是互相正交的基底向量。 我們可以將...
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PRML一書中關(guān)于貝葉斯曲線擬合結(jié)論的推導(dǎo)細(xì)節(jié)
PRML一書中關(guān)于貝葉斯曲線擬合結(jié)論的推導(dǎo)細(xì)節(jié) 我們令訓(xùn)練數(shù)據(jù)集為, 對于一個新的點 , 我們希望給出一個預(yù)測分布 其中， 是階多項式的參數(shù)在P...
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針對語義分割的真實世界的對抗樣本攻擊針對語義分割的真實世界的對抗樣本攻擊 來自于論文"Evaluating the Robustness of Semantic Segmentat...
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Graph Pooling 簡析
Graph Pooling 簡析 Pooling 是一種用于圖表征提取的技術(shù)，通常用在圖分類上面陨囊。 一些記號 我們記一個帶有 個節(jié)點的屬性圖 ...