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1 PID算法 PID算法是一種常用的反饋修正算法,根據誤差值來不斷調整系統(tǒng)的輸入,讓測量值不斷趨近目標值诵盼。詳細介紹參考wikipedia: P...
上一篇文章介紹了用web界面來控制小車移動土涝,這篇文章介紹用藍牙游戲手柄來控制小車的移動慎冤。物理手柄的控制會更加得心應手严望,不會受網絡延遲的影響村象。 1...
小車組裝好后亭病,我們開始編寫在小車上運行的python程序鹅很! 本次我們實現(xiàn)用手機來控制小車的移動。效果如下: 1. 功能 控制小車移動是通過一個網...
1. 完成態(tài) 上圖是本人組裝完成的小車命贴,外觀跟其他的開源小車有些差別道宅。小車的搭建主要參照Donkey car,考慮到后面需要再安裝一個激光雷達胸蛛,...
1 概述 對圖片進行分類是常見的計算機視覺任務污茵,其中對交通標志圖片的分類是自動駕駛識別算法中必不可少的,在本文葬项,我們一起學習怎么用tensorf...
1 概述 對象檢測(Object Detection)是指在圖片泞当、視頻中找出不同類型的目標物體及它們的位置。對象檢測在計算機視覺(Compute...
HBase用到了Guava民珍,并且版本較舊襟士,hbase-1.1使用的是guava-12.0.1,我們的項目中有時候也會用到guava嚷量,往往使用的是...
phoenix是一個客戶端的庫陋桂,它在HBase基礎上提供SQL功能層,讓我們可以使用標準的JDBC接口操作HBase蝶溶。全部支持的特性可以瀏覽官方...