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相機(jī)標(biāo)定原理總結(jié)和實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定就是世界坐標(biāo)到像素坐標(biāo)的映射最疆，這個世界坐標(biāo)是我們?nèi)藶槿ザx的次慢，標(biāo)定就是已知標(biāo)定控制點(diǎn)的世界坐標(biāo)和像素坐標(biāo)我們?nèi)ソ馑氵@個映射關(guān)系巫员，一旦這個...
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LiDAR原理與點(diǎn)云數(shù)據(jù)初探LiDAR LiDAR(Light Deteation and Ranging)始赎，激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱蓄髓，用激光器作為發(fā)射光源贡未，采用光電探測技...
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C++ 11 thread類多線程筆記C++11中std命名空間將Boost庫中的Thread加入到標(biāo)準(zhǔn)庫 中汹族，Boost的多線程從準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)。 創(chuàng)建多線程任務(wù) thread可以...
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Transformer在計(jì)算機(jī)視覺中的應(yīng)用2018年Google AI研究院提出了一種預(yù)訓(xùn)練模型BERT托享，該模型在11項(xiàng)NLP任務(wù)中奪得SOTA結(jié)果骚烧，而BERT取得成功的一個關(guān)鍵因素是T...
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RepVGG：Make VGG Greate AgainRepVGG是一個VGG風(fēng)格的分類模型，使用了3x3的卷積和ReLu作為基本單元闰围，并且在訓(xùn)練和推理時使用了不同的結(jié)構(gòu)赃绊。作者在論文中提到該模型在I...
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車道線檢測算法-Ultra-Fast-Lane-Detection車道線檢測算法通常分為兩種類型：一種是基于基于視覺特征來做語義分割或者實(shí)例分割，例如LaneNet和SCNN羡榴；另一種是通過視覺特征來預(yù)測車道線所...
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NMS和Soft NMSNMS是one-stage和two-stage目標(biāo)檢測任務(wù)中常用的一種后處理方法碧查，用來過濾無效重疊的檢測框。 NMS NMS全稱非極大值抑制炕矮，出...
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OpenCV Python實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)矩形的裁剪環(huán)境 Python 3.8 OpenCV 4.4 最小外接矩形 矩形操作是我們在OpenCV里最常用的操作，其中最為常見的就是包圍框（Bound...
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NVIDIA TensorRT模型壓縮加速原理介紹 TensorRT是一個高性能的深度學(xué)習(xí)推理優(yōu)化器者冤，可以為深度學(xué)習(xí)應(yīng)用提供低延遲肤视、高吞吐率的部署推理。TensorRT可用于對超大規(guī)模數(shù)據(jù)中...