發(fā)簡信
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SSE c/c++ 代碼中使用sse指令集加速 evo evo工具kitti轉(zhuǎn)tumevo wiki
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c++模板
在按照書本打代碼的時(shí)候發(fā)現(xiàn)怎么編譯都通過不了浦旱，都出現(xiàn)了一種未定義的引用的例子觅廓，本來覺得可能是自己的CMakeLIsts.txt寫錯(cuò)了邮偎，之后查找了...
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DBoW：字典的生成心血來潮的想看看回環(huán)檢測犹撒，然后發(fā)現(xiàn)詞袋模型是怎么產(chǎn)生的都不會（這真是一個(gè)悲傷的故事）跋选，所以就仔細(xì)看了一下它的代碼锁孟，除此之外還問了問做自然語言處理...
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torch.utils.cpp_extension對c++/cuda進(jìn)行拓展為什么pytorch要對c++/cuda進(jìn)行拓展 在初始階段，使用pytorch提供的接口組合搭配自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以了仿贬，但是纽竣，隨著深入進(jìn)行，比...
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矩陣的SVD分解
矩陣的奇異值分解在最優(yōu)化問題茧泪、統(tǒng)計(jì)學(xué)方面等等起到了很大的作用蜓氨。寫這篇文章的原因主要是最近在復(fù)習(xí)《矩陣論》，感覺書中寫的奇異值分解還是很詳細(xì)的队伟，所...
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泊松過程學(xué)習(xí)筆記
啊穴吹，公式虐我千百遍，我視公式如初戀啊缰泡。 泊松過程實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)過程刀荒，計(jì)一段時(shí)間發(fā)生事件的次數(shù)代嗤，比如一段時(shí)間內(nèi)有多少公交到達(dá)棘钞，一段時(shí)間內(nèi)進(jìn)入商店...
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Mask R-CNN學(xué)習(xí)筆記在閱讀Mask R-CNN論文的過程中，雖然整篇論文沒有公式干毅，但是對于我來說還是有些難理解了宜猜，綜合性較強(qiáng)，里面涉及到了許多知識硝逢，需要看其它的論文...
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ORBSLAM2中的EPnP算法在看到orbslam2中的Tracking::Relocalization中的PnPsolver::iterate這個(gè)函數(shù)的時(shí)候新一輪的懵逼又開...
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高斯過程的分析（一）
《隨機(jī)過程》這門課真是受益頗多姨拥，老師手推公式也是真的厲害绅喉，但其實(shí)自己在學(xué)習(xí)的過程中還是有許多的不懂。但老師的名言就是：你不懂的就把他抄一遍叫乌，在付...