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Apollo-v8.0安裝踩坑記錄
按照Apollo官網(wǎng)的安裝說明進行apollo/apollo_software_installation_guide_package_metho...
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H264/H265編碼概念
一哀托、什么是H264編碼H.264移斩，同時也是MPEG-4第十部分上真，是由ITU-T視頻編碼專家組（VCEG）和ISO/IEC動態(tài)圖像專家組（MPEG...
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UML類圖輔助記憶UML類圖的箭頭和關(guān)系的對應咬腋，總是忘記，搞一張圖幫助理解睡互，看圖就行了 用plantuml畫圖習慣了根竿，也要把語法貼出來https://plantu...
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mmap簡單理解
傳統(tǒng)IO 在開始談零拷貝之前，首先要對傳統(tǒng)的IO方式有一個概念就珠。 基于傳統(tǒng)的IO方式寇壳，底層實際上通過調(diào)用read()和write()來實現(xiàn)。 通...
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C++ 靜態(tài)變量中使用了條件變量導致主線程無法退出的問題
記錄下一個因為靜態(tài)變量中使用了條件變量導致主線程無法退出的問題妻怎。 涉及到的問題點： 靜態(tài)變量的析構(gòu)順序壳炎，是在main主線程退出之后才進行的 條件...
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網(wǎng)絡(luò)七層協(xié)議圖解發(fā)現(xiàn)一個比較清晰的解釋網(wǎng)絡(luò)七層結(jié)構(gòu)的圖， 特此分享下逼侦。
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ubuntu 18.04 沒有外界顯示器下開啟 vnc 服務
Ubuntu 下如果沒有接入顯示器匿辩，vnc 會無法正常工作，所以需要做一些額外的操作來處理榛丢。 配置 vino Ubuntu使用vino來作為默認...
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房屋翻新裝修房子位置上海嘉定區(qū)嘉定西地鐵站旁的萬科 金色領(lǐng)域預計房子到手日期2021年6月底 房子戶型圖（賣房app上找的） 翻新初步需求： 客廳的木地板需...
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CMake項目中集成gtest
使用cmake的ExternalProject_Add相關(guān)命令铲球，實現(xiàn)源碼獲取、編譯晰赞、集成到本地項目中的動態(tài)集成稼病，不需要先安裝gtest选侨，而是直接...