
寫在前面 之前自己寫的word丟了蜜笤,為避免丟失喷面,在簡書上發(fā)一下父叙,主要是備忘蜜托,有些表達(dá)不嚴(yán)謹(jǐn)請谱秽,見諒敢订。 方法和模型圖片來自引文:張靜.杜劍平.蔣俊...
1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” 响巢,主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍,直接修改飛控代碼...
寫在前面 因?yàn)轫?xiàng)目原因重抖,需要無人機(jī)在事先指定的飛行任務(wù)(Mission)中加入特定的指令露氮,控制外部設(shè)備完成一些工作。 最初是想在地面站和飛控之間...
3. 自定義uORB消息實(shí)現(xiàn)畔规,實(shí)現(xiàn)PX4模塊間數(shù)據(jù)傳遞 uORB官方說明 設(shè)計(jì)構(gòu)想 上一節(jié)實(shí)現(xiàn)了 QGC <--mavlink(數(shù)傳)--> P...
2. 自定義Mavlink消息實(shí)現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護(hù)進(jìn)程通信 設(shè)計(jì)構(gòu)想 上一節(jié)實(shí)現(xiàn)了raw_serial_rtx <--UART...
近期項(xiàng)目有個需求要,使用地面控制站控制無人機(jī)外掛設(shè)備恨统,在飛行過程中實(shí)現(xiàn)一些具體功能叁扫。外掛設(shè)備只有串口可用三妈,本來想使用單獨(dú)一套數(shù)傳控制,但又覺得好...
起因 最近在做一個Android控制APP莫绣,本來想使用藍(lán)牙BLE的串口透傳模塊畴蒲,但是因?yàn)轫?xiàng)目中使用的串口數(shù)據(jù)包比較長,通信比較頻繁对室,買了個透傳模...
一模燥、問題 QGC的地圖在國內(nèi)某些地方,只用bing可用软驰,其他都不能使用涧窒。而且bing衛(wèi)星圖也沒有道路和標(biāo)簽信息心肪,還死慢死慢的锭亏。據(jù)說bing其實(shí)就...
圓柱面投影 坐標(biāo)變換 正軸墨卡托投影(正球模型) 橫坐標(biāo) 在緯度處,經(jīng)線實(shí)際周長為 在圖上的周長為 在緯度處硬鞍,變換因子 為了保證等角投影慧瘤,要求y...