發(fā)簡信
IP屬地：吉林
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球面雙站交叉定位計(jì)算方法寫在前面 之前自己寫的word丟了蜜笤，為避免丟失喷面，在簡書上發(fā)一下父叙，主要是備忘蜜托，有些表達(dá)不嚴(yán)謹(jǐn)請谱秽，見諒敢订。 方法和模型圖片來自引文:張靜.杜劍平.蔣俊...
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MavLink 地面站QGC與飛控PX4/APM外掛設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)
1 問題 去年寫過 “PX4 <--> QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)” 响巢，主要是把地面站通過mavlink和PX4飛控的實(shí)現(xiàn)代碼擼了一遍，直接修改飛控代碼...
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[PX4 & QGC]在任務(wù)中加入自定義MavLink命令并在任務(wù)模式下自動執(zhí)行
寫在前面 因?yàn)轫?xiàng)目原因重抖，需要無人機(jī)在事先指定的飛行任務(wù)（Mission）中加入特定的指令露氮，控制外部設(shè)備完成一些工作。 最初是想在地面站和飛控之間...
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)三--自定義uORB消息實(shí)現(xiàn)钟沛，實(shí)現(xiàn)PX4模塊間數(shù)據(jù)傳遞3. 自定義uORB消息實(shí)現(xiàn)畔规，實(shí)現(xiàn)PX4模塊間數(shù)據(jù)傳遞 uORB官方說明 設(shè)計(jì)構(gòu)想 上一節(jié)實(shí)現(xiàn)了 QGC <--mavlink(數(shù)傳)--> P...
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)二--自定義Mavlink消息實(shí)現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護(hù)進(jìn)程通信2. 自定義Mavlink消息實(shí)現(xiàn)QGC和PX4 mavlink守護(hù)進(jìn)程通信 設(shè)計(jì)構(gòu)想 上一節(jié)實(shí)現(xiàn)了raw_serial_rtx <--UART...
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PX4 QGC透明串口轉(zhuǎn)發(fā)一 -- PX4串口讀寫近期項(xiàng)目有個需求要，使用地面控制站控制無人機(jī)外掛設(shè)備恨统，在飛行過程中實(shí)現(xiàn)一些具體功能叁扫。外掛設(shè)備只有串口可用三妈，本來想使用單獨(dú)一套數(shù)傳控制，但又覺得好...
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Linux 將串口映射為TCP服務(wù)+無線熱點(diǎn)（樹莓派）
起因 最近在做一個Android控制APP莫绣，本來想使用藍(lán)牙BLE的串口透傳模塊畴蒲，但是因?yàn)轫?xiàng)目中使用的串口數(shù)據(jù)包比較長，通信比較頻繁对室，買了個透傳模...
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QGroundControl（QGC）飛控地面站二次開發(fā)-修改地圖 更新至v4.0.5
一模燥、問題 QGC的地圖在國內(nèi)某些地方，只用bing可用软驰，其他都不能使用涧窒。而且bing衛(wèi)星圖也沒有道路和標(biāo)簽信息心肪，還死慢死慢的锭亏。據(jù)說bing其實(shí)就...
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墨卡托投影 Mercator projection
圓柱面投影 坐標(biāo)變換 正軸墨卡托投影（正球模型） 橫坐標(biāo) 在緯度處，經(jīng)線實(shí)際周長為 在圖上的周長為 在緯度處硬鞍，變換因子 為了保證等角投影慧瘤，要求y...