麥克納姆輪demo launch子節(jié)點(diǎn) 運(yùn)行時(shí) 1.連接設(shè)備 先插入二維激光雷達(dá)的usb缸榄，再接入串口usb 2.開啟程序 (可能有權(quán)限報(bào)錯(cuò)啥的)...