發(fā)簡信
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自動駕駛中的corner cases
“ 我們都在說corner case，但難得見到這一篇系統(tǒng)性的討論⊙铀埽” 今天分享一篇arxiv上2021年2月11日的文章：Corner Cas...
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雖遲但到衙荐，重新定義視覺backbone：CNN+Transformer->BoTNet
在過往的十年里供炼，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN支配了計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)發(fā)展少梁，下一個(gè)十年饼问，或許將由Transformer接過接力棒了？ 還記得在2020年的年末...
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[年終AI大事件回顧]我眼中的2020年TOP5
挑選了5個(gè)在2020年成功吸引了我眼球的策精、在我心目中超級重要的AI成果舰始，從低到高進(jìn)行了排序。趕在2021年到來之前咽袜，來一波對2020年的年終總結(jié)...
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梯度手術(shù)-多任務(wù)學(xué)習(xí)優(yōu)化方法[NeurIPS 2020]
本文首發(fā)于公眾號“我AI”丸卷，歡迎關(guān)注，共同進(jìn)步询刹。 分享一篇NeurIPS 2020上關(guān)于多任務(wù)學(xué)習(xí)的論文谜嫉。 在之前的一篇文章《“一心多用”的方法...
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看了軌跡預(yù)測比賽公開的獲勝方案，我發(fā)現(xiàn)……
在仔細(xì)閱讀了所有到目前已公開的比賽top-20解決方案后凹联，以較為粗的視野沐兰，探討一下如何解決自動駕駛中的運(yùn)動預(yù)測問題。 大概在幾個(gè)月前蔽挠，lyft在...
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NCP：19個(gè)神經(jīng)元完成自動駕駛住闯？
“究竟是標(biāo)題黨還是確有其事？” 10月13日澳淑，MIT的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的一篇推文吸引了我的注意力（見下圖）：自動駕駛汽車只用了19個(gè)控...
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“一心多用”的方法——多任務(wù)學(xué)習(xí)
本文首發(fā)于公眾號“我AI”寞秃，歡迎關(guān)注，共同進(jìn)步偶惠。 本篇文章從自動駕駛中的多任務(wù)開始講起，引出多任務(wù)學(xué)習(xí)問題的定義朗涩、挑戰(zhàn)以及研究方向忽孽。 金庸先生的...
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多模態(tài)：自動駕駛中的多模態(tài)學(xué)習(xí)
本文首發(fā)于公眾號“我AI”，歡迎關(guān)注谢床，共同進(jìn)步兄一。 進(jìn)入深度學(xué)習(xí)時(shí)代后，自動駕駛車輛的感知系統(tǒng)得到了大幅提升识腿。為了獲得更加魯棒和準(zhǔn)確的感知結(jié)果出革，一...