發(fā)簡信
IP屬地：浙江
-
右值引用那些事兒
本文原名《Rvalue Refernces, Move Semantics, and Perfect Forwarding》击孩，發(fā)表于公司博客瞧省，現(xiàn)...
-
模板類型推導與auto本文聊聊C++中的模板類型推導和auto机打。兩者其實是一樣的赏寇，前者推導T的類型困曙，后者推導auto的類型概而。本文初創(chuàng)于公司內(nèi)部博客诗宣，更適合于有基礎的同...
-
CMake最佳實踐
前言 相信每個人都寫過CMakeLists悯仙，然而，“一千個讀者心中有一千個哈姆雷特”弧哎，一千個程序員也能寫出一千種CMakeLists雁比。這是因為C...
-
園林藝術(shù)中的設計感往日鮮有觀賞園林的興趣稚虎，概因周遭環(huán)境并無景致撤嫩，公園景區(qū)也大同小異。唯一印象深刻的是蘇州拙政園蠢终，緊湊又不失條理序攘，植物與建筑相得益彰，透露出江南的優(yōu)...
-
了解TensorFlow框架
2015年9月寻拂，Google于TensorFlow開源之際程奠，發(fā)布了TensorFlow白皮書，介紹了TensorFlow的設計理念和實現(xiàn)方式〖蓝ぃ現(xiàn)...
-
哥德爾不完全性定理
如何通俗易懂地闡述哥德爾不完全性定理瞄沙，恐怕對任何人來說都是個挑戰(zhàn)。侯世達用七百多頁做到了這件事慌核，其困難可見一斑距境。 不過，我想通過這篇短短的文章垮卓，...
-
場景識別之NetVLAD
場景識別（place recognition）是一類很常見的圖像處理任務垫桂。給定一張圖片，要求識別出這張圖片中出現(xiàn)的場景粟按。識別的結(jié)果既可以是具體的...
-
GMapping漫談GMapping開辟了2D激光SLAM的里程碑诬滩，時至今日，其思想依然熠熠生輝灭将。本文就來詳細剖析一下疼鸟，GMapping到底做了什么。 從粒子濾波談...
-
相關(guān)性掃描匹配之分支限界加速不知道有沒有做激光SLAM的小伙伴呢庙曙？在激光SLAM中愚臀，相關(guān)性掃描匹配可是重點中的重點，而分支限界加速更是大大提高了它的實時性矾利。本文就來詳細解讀...