發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：浙江
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右值引用那些事兒
本文原名《Rvalue Refernces, Move Semantics, and Perfect Forwarding》练慕，發(fā)表于公司博客，現(xiàn)...
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模板類(lèi)型推導(dǎo)與auto本文聊聊C++中的模板類(lèi)型推導(dǎo)和auto。兩者其實(shí)是一樣的，前者推導(dǎo)T的類(lèi)型，后者推導(dǎo)auto的類(lèi)型碰镜。本文初創(chuàng)于公司內(nèi)部博客，更適合于有基礎(chǔ)的同...
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CMake最佳實(shí)踐
前言 相信每個(gè)人都寫(xiě)過(guò)CMakeLists习瑰，然而绪颖，“一千個(gè)讀者心中有一千個(gè)哈姆雷特”，一千個(gè)程序員也能寫(xiě)出一千種CMakeLists甜奄。這是因?yàn)镃...
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園林藝術(shù)中的設(shè)計(jì)感往日鮮有觀賞園林的興趣柠横，概因周遭環(huán)境并無(wú)景致，公園景區(qū)也大同小異课兄。唯一印象深刻的是蘇州拙政園牍氛，緊湊又不失條理，植物與建筑相得益彰烟阐，透露出江南的優(yōu)...
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了解TensorFlow框架
2015年9月搬俊，Google于TensorFlow開(kāi)源之際紊扬，發(fā)布了TensorFlow白皮書(shū)，介紹了TensorFlow的設(shè)計(jì)理念和實(shí)現(xiàn)方式“蓿現(xiàn)...
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場(chǎng)景識(shí)別之NetVLAD
場(chǎng)景識(shí)別（place recognition）是一類(lèi)很常見(jiàn)的圖像處理任務(wù)庆聘。給定一張圖片，要求識(shí)別出這張圖片中出現(xiàn)的場(chǎng)景勺卢。識(shí)別的結(jié)果既可以是具體的...
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GMapping漫談GMapping開(kāi)辟了2D激光SLAM的里程碑伙判，時(shí)至今日，其思想依然熠熠生輝黑忱。本文就來(lái)詳細(xì)剖析一下宴抚，GMapping到底做了什么。 從粒子濾波談...
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