發(fā)簡信
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酸辣泡椒烤活魚簡介：酸辣泡椒烤活魚結(jié)合傳統(tǒng)燒烤和干鍋的烹飪方法烹制而成怪瓶，肉質(zhì)外焦里嫩步做，配菜酸爽可口虫溜。 食材準(zhǔn)備： 鮮活草魚2斤 土豆3個(gè) 洋蔥1個(gè) 鮮木耳若干...
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數(shù)據(jù)融合
本文主要參考：http://www.olliw.eu/2013/imu-data-fusing/??慣性測量單元(IMU)測量加速度和旋轉(zhuǎn)速率顶考，...
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2018-12-01Model Predictive Control (模型預(yù)測控制)
模型預(yù)測控制的定義：MPC是一種基于模型的閉環(huán)優(yōu)化控制主要思想：根據(jù)模型當(dāng)前的狀態(tài)和輸入维费，以及所構(gòu)建的系統(tǒng)模型來預(yù)測未來N個(gè)采樣周期內(nèi)的系統(tǒng)輸出...
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2018-11-27 類成員函數(shù)后面加const
c++中關(guān)于const的用法有很多蝶缀，const既可以修飾變量扩借，也可以函數(shù)裳凸，不同的環(huán)境下贱鄙，是有不同的含義。今天來講講const加在函數(shù)前和函數(shù)后面...
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分享一個(gè)非常好的講解卡爾曼濾波的視頻課程
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2018-11-15C++ main函數(shù)中argc和argv的用法本文參考：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/51987413https://blog.cs...
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2018-11-10 rosdep命令的用法
本文參考：http://wiki.ros.org/rosdeprosdep命令的作用： 可以用來安裝功能包的依賴項(xiàng) rosdep的安裝 在Ubu...
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2018-11-14編譯Guidance-SDK-ROS包出錯(cuò)
參考鏈接：https://github.com/dji-sdk/Guidance-SDK-ROS將Guidance-SDK-ROS 包拷貝進(jìn)我的...
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2018-11-10【Linux命令】
在終端下面打開一個(gè)PDF文件： 查看openCV的版本：