發(fā)簡信
IP屬地：云南
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寫寫生活
每一分鐘的生活儿倒，每一秒的回憶凄诞，走著走著，原來這就是遠(yuǎn)方让禀。 我們都不知道那天那朵花的名字屁桑，但是我們知道的是那朵花還在那兒依舊綻放著。 我想赵讯，這就是...
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視覺SLAM常用的第三方庫
eigen eigen是一個線性代數(shù)運算庫文件盈咳，用于矩陣和向量運算 sophus sophus是基于eigen寫的，解決的是李群和李代數(shù)的問題边翼，...
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io操作
從上到下：1.ios_base類 表示流的一般特征鱼响，如是否可讀取、是二進(jìn)制流還是文本流等组底。2.ios類 基于ios_base丈积，其中包括一個指向s...
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vector類
1.綜述： vector類是一種動態(tài)數(shù)組，可以在運行階段設(shè)置vector對象的長度斤寇，可以在末尾增加數(shù)據(jù)的長度桶癣，也可以在中間插入新的數(shù)據(jù)。它實際上...
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opencv-學(xué)習(xí)筆記
Opencv 官方文檔： opencv cmake文件書寫實例 Load and Display an Image Load, Modify, ...
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視覺SLAM14講-回環(huán)檢測
讀《視覺SLAM14講》的一點一點學(xué)習(xí)筆記娘锁。
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SLAM旋轉(zhuǎn)表示量（旋轉(zhuǎn)矩陣牙寞，旋轉(zhuǎn)向量，四元數(shù)）見下方圖片，圖片略大间雀，加載會有點慢悔详。