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眾所周知歌殃,掌控板在創(chuàng)客教育中用的非常廣泛晚伙,它是一塊基于 ESP32 的學(xué)習(xí)開發(fā)板摧阅。大家對掌控板編程,用的比較多的都是圖形化編程的方式移剪,比如 mP...
Hello号杏,大家好,光天化日之下我又來擼狗了只洒。距離上次擼狗已經(jīng)過去了個(gè)把月時(shí)間了许帐,那么這次又有什么新驚喜呢? 先來看一下本期的演示視頻吧毕谴。 ht...
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最近搗鼓車間對裝備進(jìn)行了全面升級。因?yàn)榍岸螘r(shí)間涝开,創(chuàng)客教育行業(yè)激光切割領(lǐng)導(dǎo)品牌雷宇激光與我們搗鼓車間進(jìn)行了深度的交流與合作循帐。我們換上了高大上的雷宇...
前言 近期入手了一塊NVIDIA TK1開發(fā)板,想用這塊開發(fā)板結(jié)合ROS做機(jī)器人開發(fā)舀武,在此處記錄下一些折騰記錄拄养,方便日后查詢。 Flash TK...
通用(General) ↑↓←→:上下左右移動(dòng)光標(biāo)银舱,注意不是不是KJHL瘪匿! Alt:調(diào)出菜單 Ctrl + Shift + P:調(diào)出命令板(Co...
創(chuàng)建一個(gè)ROS Package 這個(gè)教程包括使用roscreate-pkg或者catkin去創(chuàng)建一個(gè)新的package,以及使用rospack去...
總體結(jié)構(gòu) 根據(jù)ROS系統(tǒng)代碼的維護(hù)者和分布來標(biāo)示寻馏,主要有兩大部分: main:核心部分棋弥,主要由Willow Garage公司和一些開發(fā)者設(shè)計(jì)、提...