總所周知资厉，PID算法是個很經(jīng)典的東西唬血。而做自平衡小車，飛行器PID是一個必須翻過的坎喊废。因此本節(jié)我們來好好講解一下PID，根據(jù)我在學習中的體會缭黔，力...

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進程與線程的一個簡單解釋 作者： 阮一峰 日期： 2013年4月24日 進程（process）和線程（thread）是操作系統(tǒng)的基本概念窖壕，但是它...

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