3、表示根模板在二維圖像坐標(biāo)中的投影點(diǎn)瞄崇，表示根模板在二維圖像坐標(biāo)中的投影點(diǎn)员串；表示在不同相機(jī)視角下寬度的空間偏置勇哗，表示在不同相機(jī)視角下長(zhǎng)度的空間偏...