發(fā)簡信
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Matlab技巧記錄1. 獲取程序的時間消耗 借助這profile這個工具可以查看具體的程序每個函數(shù)消耗的時間，從而根據(jù)時間消耗來對程序的運行時間進行優(yōu)化。 很明顯...
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本科生畢設(shè)實驗記錄
1. 手寫數(shù)字識別 1.1. 訓練配置設(shè)定 batch_size改為2廊敌，太大會導(dǎo)致內(nèi)存溢出 為了減少訓練的總量和避免過擬合恶阴，將epochs設(shè)置為...
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Jetson Nano環(huán)境配置
本周用了5天的時間去完成Jetson Nano的環(huán)境配置工作筹煮，差點就控制不了自己的情緒啦助泽，但是好在書籍拯救了我熬北，閱讀是人生的必選項：不要用虛假的...
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ADRC控制軌跡跟蹤實踐記錄1. 跟蹤效果分析 1.1. 無震蕩富玷，圓的半徑在縮小 從上述兩幅圖中璧坟，可以看出軌跡跟蹤的誤差在發(fā)散，但是角度的誤差保持恒定赎懦，這對于軌跡跟蹤的實際...
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【multimaster_fkie package】ROS多機通信配置整個配置過程相當?shù)赝纯嗳妇椋乙埠苄W，到目前為止励两，依然不清楚是哪一個步驟使得配置成功啦黎茎！ 1. 功能包安裝 2. 實驗配置 2.1. 固定IP地...
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ROS參數(shù)傳遞
這里只介紹使用roslaunch指令運行l(wèi)aunch文件時進行參數(shù)傳遞的情況 0. 常見launch文件寫法 pkg:功能包名 type:可執(zhí)行...
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ROS參數(shù)調(diào)用
param就像一個中央注冊表，可以進行參數(shù)的增刪改查当悔。roscpp提供了兩套參數(shù)調(diào)用方法傅瞻，一套是放在ros::param namespace，另...
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讀寫YAML文件
最近想著實現(xiàn)一個能夠運動的障礙物盲憎，結(jié)果搞出一大堆的概念需要整理嗅骄！ 1. 依賴庫 在網(wǎng)上找到一個用于解析和構(gòu)造YAML文件的工具庫yaml-cpp...
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二次優(yōu)化庫(qpOASES和OSQP)的安裝記錄
1. qpOASES 2. OSQP