歐拉角是表達(dá)旋轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單的一種方式，形式上它是一個(gè)三維向量羡蛾，其值分別代表物體繞坐標(biāo)系三個(gè)軸(x,y,z軸）的旋轉(zhuǎn)角度评架，不同的旋轉(zhuǎn)順序會(huì)代表不同的...