位置閉環(huán)控制 位置閉環(huán)控制就是根據(jù)編碼器的脈沖累加測(cè)量電機(jī)的位置信息漂辐，得到控制偏差欧啤，然后通過對(duì)偏差的比例极颓、微分丽旅、積分進(jìn)行控制锡足，使得偏差趨于零 c...
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平衡小車制作——PID -
IC集成電路設(shè)計(jì)中的EDA工具介紹
集成電路的蓬勃發(fā)展有賴于電子自動(dòng)化設(shè)計(jì)（EDA）工具漓帚。 其中大部分設(shè)計(jì)使用的是Cadence系列工具篮昧，Cadence 是一個(gè)大型的EDA 軟件赋荆，...
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硬件測(cè)試心得及硬件測(cè)試工具
一講起測(cè)試，畢竟可以從兩方面來講懊昨，一個(gè)是硬件方面窄潭，一個(gè)就是軟件方面了。今天主要講一下硬件測(cè)試方面：要想做好硬件測(cè)試酵颁，工具是事關(guān)重要的嫉你，測(cè)試不是目...
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TI的AC/DC和DC/DC系列電源管理參數(shù)
?AC/DC 和 DC/DC 電源?MOSFET 驅(qū)動(dòng)器?PWM 電源控制器?功率因數(shù)校正 IC?電源支持■反饋信號(hào)發(fā)生器■負(fù)載共享■PMOS ...
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電源解決方案例子和電源管理模塊
應(yīng)用特定多路輸出解決方案應(yīng)用處理器的集成電源管理 電源管理特殊功能運(yùn)動(dòng)/電機(jī)控制 (18)NVSRAM（非易失性 SRAM）肖特基二極管陣列智...
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