總所周知矿卑，PID算法是個很經(jīng)典的東西碑诉。而做自平衡小車缔俄，飛行器PID是一個必須翻過的坎雷恃。因此本節(jié)我們來好好講解一下PID，根據(jù)我在學(xué)習(xí)中的體會逻炊，力...
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PID
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增量式PID的實現(xiàn)
宏定義 SetPoint設(shè)置目標參數(shù)市咆，若是控制電機，就是目標速度愁铺。Proportion鹰霍、Integral、Derivative分別是P茵乱、I茂洒、D參...
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線性控制-PID[Table of Content] PID控制 P、I瓶竭、D參數(shù)變化的影響 響應(yīng)時間,誤差帶,整定時間 PID控制 PID控制器的比例單元P督勺、積...
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位置式PID昨天師兄給我講了一下關(guān)于PID的知識渠羞，說起來PID在專業(yè)課也學(xué)過，但是并沒有真正理解到位智哀，再次溫習(xí)堵未，覺得有新的發(fā)現(xiàn)捌刮，看了很多人關(guān)于PID的文章清女，...
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位置式PID的實現(xiàn)
PID結(jié)構(gòu)體 位置式PID結(jié)構(gòu)體比增量式PID結(jié)構(gòu)體多了一個SumError成員，用于記錄當(dāng)前量與目標值的累積誤差拌滋，位置式PID是不需要Prev...
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