雖然并不打算下位部分使用arduino，但是由于買的小車是用的這個江场，我也并不打算改里面的程序纺酸，所以準(zhǔn)備先研究一下這個功能包，希望下一步址否，設(shè)計自己...

ROS寫程序使用catkin_make編譯餐蔬，沒什么調(diào)試功能，非常不方便佑附，找到很多使用IDE編譯的方式用含，有一個特別支持ROS的——RoboWare...

前言：這個文集的文章是對籌備制作自己的機器人的一些準(zhǔn)備部分，因為有很多東西我也是一知半解帮匾，所以先把相關(guān)的部分一點點搞通記錄下來，方便量變達(dá)到質(zhì)變...

Ubuntu使用apt-get安裝軟件時痴鳄，出現(xiàn)如下錯誤提示： 原因可能是： 1 apt-get資源鎖占用 通俗點說瘟斜，就是系統(tǒng)正在安裝其他東西，或...

林子大了就什么鳥都有，最近第一次進(jìn)行2000多個設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接螺句，沒有經(jīng)驗虽惭，很多小問題都被放大了。今天遇到了題目上這個問題蛇尚，大意就是我打開的文件超...

rosbrige為沒有ROS的功能模塊提供了一個JSON的接口（JSON是一種websocket通訊的數(shù)據(jù)形式芽唇，非常簡單除暴而不顧及內(nèi)存，其實我...

通過修改/etc目錄下的rc.local文件可以設(shè)置程序自啟動炮捧。 打開文件后在下面添加一條： 就可以啟動某個腳本，上面是個實例惦银，絕對路徑加文件名...

1 下載 官網(wǎng)下載地址下載好了直接雙擊就會開始安裝咆课。 2 配置使用搜狗輸入法 在右上角的小鍵盤圖標(biāo)上右鍵，配置：點加號扯俱，添加搜狗輸入法书蚪。記得把下...