研究SLAM的同學(xué)應(yīng)該對g2o并不陌生也物。用了一段時間之后，一直對其內(nèi)部實現(xiàn)方式不太清楚锤灿，今天打算仔細研究一下赘艳。 首先祭出官方提供的g2o類層次結(jié)...
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g2o內(nèi)部實現(xiàn)初探 -
g2o學(xué)習(xí)筆記by jie 2018.7 一. g2o的整體結(jié)構(gòu) 說到整體的結(jié)構(gòu)酌毡，不得不用一張比較概括的圖來說明： 這張圖最好跟著畫一下，這樣能更好的理解和掌...
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