無人車技術(shù)學(xué)習(xí)及應(yīng)用 - 專題

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無人車技術(shù)學(xué)習(xí)及應(yīng)用

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學(xué)習(xí)筆記-攝像機(jī)，激光雷達(dá)憔购，雷達(dá)比較
封面圖片來自Udacity的無人車課程講師 David Silver。這個(gè)圖片是他自己做的。所以不是絕對(duì)正確的士袄。不過我認(rèn)為具有很高的參考價(jià)值鸟召。...

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學(xué)習(xí)筆記（優(yōu)達(dá)學(xué)城）-駕駛行為克隆
(來自優(yōu)達(dá)學(xué)城無人車納米基石項(xiàng)目Project3) Project最終目的：通過Keras實(shí)現(xiàn)端到端無人駕駛怜校。引言 Behavioral cl...

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學(xué)習(xí)筆記（優(yōu)達(dá)學(xué)城）- 車輛定位之粒子濾波器（整合版）
1.代碼傳送門首先佳头，一如既往的鹰贵，打開傳送門！ https://github.com/Fred159/CarND-Kidnapped-Vehic...

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無人車學(xué)習(xí)資源推薦
今天本來是想介紹ASM和carsim康嘉。但是呢砾莱，因?yàn)橄霃?qiáng)烈推薦一些無人車入門資源。所以打算先更新這波學(xué)習(xí)資源凄鼻。我認(rèn)為無人車學(xué)習(xí)資源分為3種腊瑟。 1...

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無人車系統(tǒng)仿真相關(guān)軟件介紹-dSPACE
首先謝謝大家對(duì)我的關(guān)注沒想到推薦學(xué)習(xí)資源會(huì)這么受歡迎以后如果碰到好的資源也會(huì)分享給大家的今天本來是想簡單的介紹一下dSPACE的Autom...

0.2 MrFred_4606 0 1
無人車學(xué)習(xí)導(dǎo)圖
感覺無人車內(nèi)容太多，太復(fù)雜块蚌，所以整理了一個(gè)思維導(dǎo)圖出來闰非。整理的過程中，自己也重新回顧了一下學(xué)到的東西峭范。希望能對(duì)大家有所幫助财松。圖片有些模糊。...

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無人車系統(tǒng)仿真相關(guān)軟件介紹-Carsim
封面圖片來自網(wǎng)絡(luò) 今天分析一下carsim這個(gè)軟件纱控。事實(shí)上我用carsim用的不是很多辆毡。只是因?yàn)橛眠^幾次，所以想簡單介紹一下甜害。我大部分時(shí)間...

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北京大學(xué)自動(dòng)駕駛課程-高精定位大作業(yè)
高精定位模塊分析北京大學(xué)自動(dòng)駕駛課程大作業(yè) 摘要自動(dòng)駕駛變成了一個(gè)非常熱門的話題舶掖。但實(shí)際上，在美國國防部組織的無人駕駛挑戰(zhàn)賽上美國的斯坦福大...

0.3 MrFred_4606 0 3
ROS-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的OS
前言我之前一直不知道ROS這個(gè)東西尔店。（也沒人告訴我~~ 憂傷）說實(shí)話眨攘，如果沒去了解自動(dòng)駕駛的整個(gè)系統(tǒng)，根本不會(huì)知道ROS這個(gè)東西嚣州。也是了解...

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基于ROS的SLAM學(xué)習(xí)筆記1
基于ROS的SLAM開源庫學(xué)習(xí)筆記一直聽說SLAM鲫售， SLAM。但是實(shí)際上该肴，除了SLAM是持續(xù)定位和生成地圖的意思以外情竹，了解的程度并不是深...

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