1. 如何使用Robot Pose EKF 1.1 配置 EKF節(jié)點(diǎn)默認(rèn)launch文件可以在robot_pose_ekf包中找到炕淮,launch...
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robot_localization中的傳感數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 開始state estimation nodes 之前需要確保傳感數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備完畢,傳感數(shù)...
參考:http://wiki.ros.org/robot_localization 什么是機(jī)器人定位robot_localization rob...
文/冷冬寒梅 (一)介紹 Google Cartographer利用同步定位與建圖技術(shù)繪制室內(nèi)建筑平面圖涂圆,可以用于二維和三維空間的建圖,可以在非...