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在PCL中辜限,讀取文件一般格式為pcd格式送讲,如果需要進行格式轉(zhuǎn)化,可以如下操作赫蛇。一锣笨、ply->pcd
pcl中點云體積測量亿眠,代碼如下: 結(jié)果如下
幾種軟件測量比較1且蓬、cloud compare 表面積:1.06547e+6體積:8.27306e+6 2,Magic 3D 表面積:1.065...
主要是一個描述子的名稱,當然為了提取描述子混卵,對應的文章《Intrinsic Shape Signatures: A Shape Descript...
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