ROS自主導航機器人 - 專題

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收錄了64篇文章 · 209人關注

48.在ROS中實現(xiàn)local planner（1）- 實現(xiàn)一個可以用的模板
有了之前45.在ROS中實現(xiàn)global planner（1）- 實現(xiàn)一個可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4...

PIBOT導航機器人 0 0
PIBOT移植ROS2記錄(7)-launch的參數(shù)
launch的參數(shù) 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/1245677...

PIBOT導航機器人 0 0

PIBOT移植ROS2記錄(5)-參數(shù)及動態(tài)設置
1. pid參數(shù)調(diào)節(jié)的topic 1.1 移植 pid的輸入輸出作為topic分別輸出胎食，這個只需要創(chuàng)建一個int類型的pub即可 1.2 運行測...

PIBOT導航機器人 0 0
45.在ROS中實現(xiàn)global planner（1）
前文move_base介紹（4）[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/791...

PIBOT導航機器人 0 0
08.ROS入門學習 - 用python寫 Publisher 和 Subscriber
本文主要參考來自于： ROS官方wiki教程： wiki索引頁面 Writing a Simple Publisher and Subscrib...

爪爪熊 0 1
ROS編寫第一個訂閱器
在上一篇文章中伯顶，我們實現(xiàn)了第一個ROS程序—發(fā)布器(publisher)，然而在上一篇文章的最后我們也注意到打肝，盡管我們的程序非常小勾效，但占據(jù)的CP...

Sharku 0 0
機器人差速驅動方式(Differential Drive)
差速驅動差速驅動是一個兩輪驅動的系統(tǒng)胳螟，而且每個輪子都帶有獨立的執(zhí)行機構(如直流電動機)唆垃。該名稱是基于這樣的事實，機器人的運動矢量是每個獨立車輪...

0.9 退休碼農(nóng)飛伯德 0 4

PIBOT上位機開發(fā)（ROS1/ROS2）
@[TOC] 1. 概述采用樹莓派/RK3288/RK3399/X86工控機/TK1/TX1/TX2作為上位ROS主控,基于ROS開發(fā)適配導航...

PIBOT導航機器人 0 1
PIBOT移植ROS2記錄(4)-odom與tf
1. odom topic 修改頭文件#include ---> #include 修改定義ros::Publisher---->rclcpp...

PIBOT導航機器人 0 0
PIBOT移植ROS2記錄(3)-新增launch文件
1. 新增launch文件參考https://gitee.com/pibot/ros2_tutorials/blob/master/src/c...

PIBOT導航機器人 0 0