62篇文章 · 27543字 · 11人關(guān)注
-
49.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（2）- 實(shí)現(xiàn)Purepersuit(純跟蹤)算法
48.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以用的模板[https://blog.csdn.net/baimei48339...
-
48.在ROS中實(shí)現(xiàn)local planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以用的模板
有了之前45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）- 實(shí)現(xiàn)一個(gè)可以用模板[https://blog.csdn.net/baimei4...
-
PIBOT移植ROS2記錄(9)-鍵盤(pán)與遙控手柄控制
1. 鍵盤(pán)控制 同ROS1一樣我們只需要安裝相應(yīng)的包后就可以使用teleop_twist_keyboard包發(fā)出cmd_vel topic控制我...
-
PIBOT移植ROS2記錄(8)-launch文件的三種格式
1. launch文件格式 我們知道ROS1個(gè)launch文件是xml格式的营勤，ROS2在前面的文章中我們都是使用python格式實(shí)現(xiàn)的富弦，事實(shí)上R...
-
47.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（3）接著之前45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）[https://editor.csdn.net/md/?articleId=12...
-
PIBOT移植ROS2記錄(7)-launch的參數(shù)
launch的參數(shù) 前文[https://blog.csdn.net/baimei4833953/article/details/1245677...
-
46.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（2）
前文45.在ROS中實(shí)現(xiàn)global planner（1）[http://www.reibang.com/p/27a1ce0c146e]實(shí)現(xiàn)了...
-
PIBOT移植ROS2記錄(6)-imu的移植
1. imu的移植 同之前的類似我們沟娱， 新增sensor_msg的頭文件 修改定義imu和mag的pub定義以及msg定義ros::Publis...
-
PIBOT移植ROS2記錄(5)-參數(shù)及動(dòng)態(tài)設(shè)置1. pid參數(shù)調(diào)節(jié)的topic 1.1 移植 pid的輸入輸出作為topic分別輸出，這個(gè)只需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)int類型的pub即可 1.2 運(yùn)行測(cè)...
