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ceres求解ICP--SLAM 十四講第七章課后題
by jie 2018.8.10參考：如何用ceres進行兩幀之間的BA優(yōu)化 思路分析 之前用ceres求解了pnp問題股淡，3d-2d構(gòu)建cost...
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ceres求解PnP--SLAM 十四講第七章課后題
by jie 2018.8.10 嘗試用ceres去求解BA谋右。完成SLAM十四講第七章課后題10哮塞。遇到不少問題冰抢，記錄如下： 首先上代碼： 代碼分...
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ceres非線性優(yōu)化庫_筆記
by jie 2018.6.22 ceres 簡介 Ceres Solver是谷歌2010就開始用于解決優(yōu)化問題的C++庫例衍，2014年開源．在G...
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g2o學(xué)習(xí)筆記by jie 2018.7 一. g2o的整體結(jié)構(gòu) 說到整體的結(jié)構(gòu)薪贫，不得不用一張比較概括的圖來說明： 這張圖最好跟著畫一下恍箭，這樣能更好的理解和掌...