規(guī)劃中通過結合高進度地圖手趣，定位和預測來構建車輛的軌跡晌该。 第一步：路徑導航，如從A地道B地绿渣，將地圖數(shù)據(jù)作為輸入朝群，并輸出可行駛路徑 路徑規(guī)劃目標：找...

預測路徑目標要求： 實時性要求：想要我們的算法的延時越短越好 準確性要求：能讓無人車盡可能準確的做出決策 預測模塊也應該能學習新的行為 預測的兩...

無人駕駛感知就是汽車通過傳感器或者攝像頭等識別周邊的環(huán)境。計算機視覺就是計算機感知識別周邊環(huán)境的手段中符。 計算機視覺 無人駕駛有四個感知世界的核心...

高精度地圖包括大量的駕駛輔助信息姜胖，最重要的信息是道路網(wǎng)的精確三維表征 例如：交叉路口布局和路標位置 高精度地圖還包括許多語義信息，地圖可能會報告...

能學到什么淀散？ Apollo無人駕駛開源平臺的主要內(nèi)容：高精度地圖（HD Maps）右莱，定位（Localization）蚜锨，感知（Perception...