內(nèi)核使用標(biāo)準的 malloc()與 free()庫函數(shù)進行動態(tài)內(nèi)存分配的缺點 這兩個函數(shù)在小型嵌入式系統(tǒng)中可能不可用。 這兩個函數(shù)的具體實現(xiàn)可能...

本章目的 為什么耀石，以及在什么時候有必要進行資源管理與控制。 什么是臨界區(qū)爸黄。 互斥是什么意思滞伟。 掛起調(diào)度器有什么意義。 如何使用互斥量炕贵。 如何創(chuàng)建...

本章目的 哪些 FreeRTOS 的 API 函數(shù)可以在中斷服務(wù)例程中使用梆奈。 延遲中斷方案是處何實現(xiàn)的。 如何創(chuàng)建和使用二值信號量以及計數(shù)信號量...

基于 FreeRTOS 的應(yīng)用程序由一組獨立的任務(wù)構(gòu)成——每個任務(wù)都是具有獨立權(quán)限的小程序称开。這些獨立的任務(wù)之間很可能會通過相互通信以提供有用的系...

在 FreeRTOS 中亩钟，每個執(zhí)行線程都被稱為”任務(wù)”。 本章的目的 FreeRTOS 如何為各任務(wù)分配處理時間鳖轰。 FreeRTOS 如何選擇任...