15篇文章 · 7351字 · 1人關注
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(十五)pcl-filter篇-Progressive Morphological Filter參考文章：博客[https://blog.csdn.net/AmbitiousRuralDog/article/details/80268920...
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(十四)pcl-eigen篇-四元數轉歐拉角之優(yōu)化
使用qua.toRotationMatrix().eulerAngles(2, 1, 0)來得到的歐拉角可能不是我們所希望的乘寒，因為4元數可以對應...
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(十三)pcl-eigen篇-四元數望众，歐拉角和旋轉矩陣相互轉換
參考文章[https://blog.csdn.net/u011906844/article/details/121863578?spm=1001...
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(十二)pcl-eigen篇-Matrix4f與Affine3f轉換
方法1對比于方法2，方法3對比于方法4，有相同的效果： 輸出：
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(十一)pcl-eigen篇-基本運算
參考：https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/8819119.html[https://www.cnblo...
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(十)pcl-common篇-time.h
參考文章：http://pointclouds.org/documentation/common_2time_8h.html[http://po...
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(九)pcl-common篇-norms.h
(1)計算兩點之間向量的 各種 范數(里面還有各種范數可以選擇) 參考文章：http://pointclouds.org/documentati...
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(八)pcl-common篇-intersections.h
參考文章：http://pointclouds.org/documentation/intersections_8h.html[http://p...
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(七)pcl-common篇-geometry.h
參考文章：http://pointclouds.org/documentation/common_2include_2pcl_2common_2...