編碼 vim nodes/client.py chmod +x nodes/client.py 運(yùn)行程序 rosrun dynamic_tuto...
Parameter Server 參數(shù)服務(wù)器是共享的汗洒,多變量的字典,可以通過網(wǎng)絡(luò)API訪問。節(jié)點(diǎn)使用參數(shù)服務(wù)器存儲(chǔ)參數(shù),但參數(shù)服務(wù)器不是為了高性...
基礎(chǔ)配置 在工作區(qū)中新建dynamic_tutorials工作包 cd ~workspacecatkin_create_pkg --rosdi...
robot_localization中的傳感數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 開始state estimation nodes 之前需要確保傳感數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備完畢,傳感數(shù)...
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1. 可行的主題 Robot Pose EKF節(jié)點(diǎn)訂閱下面的主題: /odom 2D消息 /imu_data 3D消息 /vo 3D消息 要在...
項(xiàng)目中遇到問題在turtlebot中需要將激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一定位置放置,這時(shí)需要重建激光雷達(dá)的frame_id坐標(biāo)系與base_link的關(guān)系凡纳。 查...
編碼 mkdir nodesvim server.py chmod +x nodes/server.py 運(yùn)行測試 sudo apt-get i...
參考:http://wiki.ros.org/robot_localization 什么是機(jī)器人定位robot_localization rob...