重點(diǎn)是說(shuō)SPI通信協(xié)議,,,,
不要害怕協(xié)議因?yàn)閰f(xié)議是人規(guī)定的,,剛好我也是人......規(guī)定的協(xié)議既然能成為規(guī)范讓所有人所接受,那么必然有它的優(yōu)勢(shì)和優(yōu)點(diǎn),必然值得學(xué)習(xí),,
害怕協(xié)議的人是因?yàn)楫?dāng)初碰到了不懂的老師,他只會(huì)告訴你這很難............其實(shí)是他不會(huì)........
CS????? :?? Chip Selection??? 片選引腳,多個(gè)設(shè)備時(shí)可以用這個(gè)引腳選擇和哪個(gè)設(shè)備通信
MOSI??:?? Master Out?? Slave In?? 主機(jī)輸出數(shù)據(jù)引腳,,,,從機(jī)接收數(shù)據(jù)引腳
MISO :?? Master In? Slave Out???? 主機(jī)接收數(shù)據(jù)引腳....從機(jī)輸出數(shù)據(jù)引腳
CLK? :??? 時(shí)鐘
還有兩個(gè)參數(shù)----假設(shè)有的單片機(jī)自帶硬件SPI,一定會(huì)提供設(shè)置下面兩個(gè)參數(shù),,,當(dāng)然有的支持SPI通信的芯片也可能涉及這兩個(gè)參數(shù)
CPOL??? :表示時(shí)鐘信號(hào)(CLK引腳)在空閑時(shí)是高電平還是低電平
CPHA??? :表示數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)(CLK)的第幾個(gè)沿開始數(shù)據(jù)傳輸
現(xiàn)在假如說(shuō)
CPOL???= 0? ;//時(shí)鐘信號(hào)(CLK引腳)在空閑時(shí)是低電平
CPHA?? = 0;//數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)(CLK)的第1個(gè)沿開始數(shù)據(jù)傳輸
通信的時(shí)候先傳輸高位
假如說(shuō)? 主機(jī)發(fā)給從機(jī)?? 10101010?????? 從機(jī)發(fā)給主機(jī)??? 01010101
再假如 主機(jī)接收數(shù)據(jù)存到? MasterData 里面
從機(jī)接收數(shù)據(jù)存到? SlaveData 里面
第一個(gè)上升沿? 主機(jī)的10101010 最高位是 1 所以主機(jī)會(huì)讓MOSI引腳輸出高電平
從機(jī)的01010101最高位是 0? 所以從機(jī)會(huì)讓MISO引腳為低電平
第一個(gè)下降沿? 主機(jī)接收MISO引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭堑碗娖剿?MasterData= 0000 0000;
從機(jī)接收MOSI引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭歉唠娖剿詮臋C(jī)SlaveData = 0000 0001;
第二個(gè)上升沿? 主機(jī)左移一位0101010X 最高位是?0 所以主機(jī)會(huì)讓MOSI引腳輸出低電平
從機(jī)左移一位1010101X 最高位是?1? 所以從機(jī)會(huì)讓MISO引腳為高電平
第二個(gè)下降沿? 主機(jī)接收MISO引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭歉唠娖剿?MasterData= 0000 0001;
從機(jī)接收MOSI引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭堑碗娖剿詮臋C(jī)SlaveData = 0000 0010;
就這樣8個(gè)上升和8個(gè)下降沿之后
MasterData? = 01010101
SlaveData??? =? 10101010
現(xiàn)在假如說(shuō)
CPOL???= 0? ;//時(shí)鐘信號(hào)(CLK引腳)在空閑時(shí)是低電平
CPHA?? = 1;//數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)(CLK)的第2個(gè)沿開始數(shù)據(jù)傳輸
第一個(gè)下降沿? 主機(jī)的10101010 最高位是 1 所以主機(jī)會(huì)讓MOSI引腳輸出高電平
從機(jī)的01010101最高位是 0? 所以從機(jī)會(huì)讓MISO引腳為低電平
第一個(gè)上升沿? (注意是標(biāo)號(hào)為1的那個(gè),,,實(shí)際上是第二個(gè)上升沿)
主機(jī)接收MISO引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭堑碗娖剿?MasterData= 0000 0000;
從機(jī)接收MOSI引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭歉唠娖剿詮臋C(jī)SlaveData = 0000 0001;
第二個(gè)下降沿? 主機(jī)左移一位0101010X 最高位是?0 所以主機(jī)會(huì)讓MOSI引腳輸出低電平
從機(jī)左移一位1010101X 最高位是?1? 所以從機(jī)會(huì)讓MISO引腳為高電平
第二個(gè)上升沿? 主機(jī)接收MISO引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭歉唠娖剿?MasterData= 0000 0001;
從機(jī)接收MOSI引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭堑碗娖剿詮臋C(jī)SlaveData = 0000 0010;
第八個(gè)下降沿? 主機(jī)把最后一位0放在了?MOSI引腳輸出低電平
從機(jī)把最后一位1放在了?MISO引腳輸出高電平
其實(shí)現(xiàn)在我也有疑惑,,,這樣就完了嗎??????只把數(shù)據(jù)放在引腳上就行了嗎????然后內(nèi)部硬件就自動(dòng)接收了嗎????
看一下摩托羅拉的數(shù)據(jù)手冊(cè)
難道最后一位會(huì)自動(dòng)的接收?????搞不懂咧咧.....改天自己測(cè)試一下,,,讓主機(jī)工作在
CPOL???= 0? ;//時(shí)鐘信號(hào)(CLK引腳)在空閑時(shí)是低電平
CPHA?? = 1;//數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)(CLK)的第2個(gè)沿開始數(shù)據(jù)傳輸
然后讓主機(jī)發(fā)一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)看看CLK怎樣變化的..............然后再嘗試手寫從機(jī)接收....然后知道結(jié)果了再來(lái)修改這個(gè)地方....
其余的兩種就不說(shuō)了
其實(shí)說(shuō)白了就是
CPOL控制在空閑狀態(tài)下CLK是高電平還是低電平
CPHA控制數(shù)據(jù)是在第一個(gè)沿就開始傳輸還是在第二個(gè)沿
其實(shí)呢!!寫程序最終還是要看芯片的資料,,,,,
現(xiàn)在看一下ESP8266的SPI
spi.setup(1, spi.MASTER, spi.CPOL_HIGH, spi.CPHA_HIGH,8,8)
用SPI1,主機(jī)模式,,空閑狀態(tài)下Clk為高電平,,第二個(gè)沿開始數(shù)據(jù)傳輸,8位數(shù)據(jù),8分頻(10Mhz),默認(rèn)半雙工
發(fā)送數(shù)據(jù)呢就簡(jiǎn)單了
比如向從機(jī)發(fā)送0xaa,0x55,0x02,0x01
spi.send(1,0xaa,0x55,0x02,0x01)
接收數(shù)據(jù)呢還另有個(gè)函數(shù)
假設(shè)需要接收4個(gè)數(shù)據(jù)
ReadData = spi.recv(1,4,0xaa)
其實(shí)就是讓CLK產(chǎn)生32個(gè)脈沖信號(hào),每8個(gè)代表一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),,后面的0xaa哈,是在產(chǎn)生脈沖信號(hào)的時(shí)候MOSI引腳發(fā)送的數(shù)據(jù),,如果不寫
默認(rèn)發(fā)0xFF
對(duì)了接收到的數(shù)據(jù)都是以字符串的形式保存在變量里面,,可能會(huì)問我怎么自己解析數(shù)據(jù)呢
假如說(shuō)判斷是不是接收到0xaa 和0x55
aa?= spi.recv(1,2,0xaa)
if?? aa:byte(1)==0xaa? and? aa:byte(2)==0x55 ?then
自己的執(zhí)行函數(shù)
end
大家肯定會(huì)說(shuō)你咋知道要這樣寫
因?yàn)橛蠥PI文檔
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1i5lBi7N%20密碼：2b5h
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1crUXUe%20密碼：bs83
還有一點(diǎn),,我一開始看到過別人這樣做過,,所以呢我就知道可以這樣用....知識(shí)這東西一定要活學(xué)活用
http://blog.csdn.net/silno/article/details/72866623?locationNum=10&fps=1
最后說(shuō)一下和STM32進(jìn)行SPI通信的一些注意,,,當(dāng)然是把stm32配置成從機(jī)模式,,然后呢其余的設(shè)置一定要一樣
列如我配置的
voidSpi2SlaveInit(void)
{
SPI_InitTypeDef? SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef? GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,? ENABLE );//SPI2時(shí)鐘使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_12;//CSGPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//PB13/14/15上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPD;? ? ? ? ? ? GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPD;? ? GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;? ? GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);//PB13/14/15上拉GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);//PB13/14/15上拉SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Slave;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;//SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;//如果這里使用硬件模式，從機(jī)低電平SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;
SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
SPI_Cmd(SPI2 , ENABLE);
}
要注意
CS引腳在模塊剛啟動(dòng)的時(shí)候一定是低電平............
再說(shuō)一點(diǎn),我的32程序用的中斷接收的SPI的數(shù)據(jù),然后在中斷里面準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù),,大家這樣想
主機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)過來(lái)一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)之后才進(jìn)的中斷,,所以如果想在中斷里面發(fā)送數(shù)據(jù),,應(yīng)該在進(jìn)中斷之前準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)
假設(shè)主機(jī)需要讀四個(gè)字節(jié)就會(huì)進(jìn)四次中斷
我從機(jī)發(fā)給主機(jī)的數(shù)據(jù)是0xaa 0x55 0x01 0x02
char table[4] = {0xaa, 0x55, 0x01, 0x02}
在主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)之前
我需要?? SPI2->DR = table;
Spi2SendBuff= table+1;
voidSPI2_IRQHandler(void)
{if(SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) ==SET)
{
SPI2->DR = *Spi2SendBuff;
Spi2ReadBuff[Spi2ReadCnt]= SPI2->DR;
Spi2ReadCnt++;
Spi2SendBuff++;
}
}
這樣的話來(lái)第一個(gè)中斷的時(shí)候我的第一個(gè)數(shù)據(jù)0xaa也發(fā)向了主機(jī),然后又準(zhǔn)備了第二個(gè)數(shù)據(jù),,,,,,,四次中斷就會(huì)把數(shù)據(jù)發(fā)給了主機(jī),,注意指針溢出亂指了一下
這篇文章呢主要是會(huì)用ESP8266的SPI就行哈......
