手勢識別:基于tensorflow實(shí)現(xiàn)Gesture Recognize


聲明:創(chuàng)作不易鸵熟,未經(jīng)授權(quán)不得復(fù)制轉(zhuǎn)載
statement:No reprinting without authorization


0、編程環(huán)境:

python >= 3.6
tensorflow >= 1.10.0
OpenCV >= 3.4.4
低一點(diǎn)的版本應(yīng)該也能運(yùn)行
完整代碼已經(jīng)更新至GitHub,歡迎star or fork~GitHub鏈接

項(xiàng)目效果展示

圖片預(yù)處理示例

視頻流實(shí)時(shí)識別

視頻地址

一、數(shù)據(jù)集介紹與劃分

????????手勢識別的數(shù)據(jù)集來自于 Turkey Ankara Ayranc? Anadolu High School'sSignLanguageDigitsDataset享郊,注意到這個(gè)數(shù)據(jù)集由土耳其人制作搪哪, 所以用來表示數(shù)字3的手勢會和中國人表示3的手勢有略微差異宋税,按照這個(gè)數(shù)據(jù)集的手勢訓(xùn)練與測試即可摊崭。
圖像大小:100*100 像素
顏色空間:RGB 種類:
圖片種類:6 種(0,1,2,3,4,5)
每種圖片數(shù)量:200 張
數(shù)據(jù)集git鏈接
一共6種手勢杰赛,每種手勢200張圖片呢簸,共1200張圖片(100x100RGB)

示例樣本

二、圖片預(yù)處理及CNN模型(輸入/輸出)

image.png

實(shí)際圖片處理展示:resize前先高斯模糊乏屯,提取邊緣后可以根據(jù)實(shí)際需要增加一次中值濾波去噪:


image.png

三根时、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及具體參數(shù)

使用tensorflow的框架:


image.png

gesture_forward

Dropout: 增加魯棒性幫助正則化和避免過擬合

????????一個(gè)相關(guān)的早期使用這種技術(shù)的論文((ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks, by Alex Krizhevsky, Ilya Sutskever, and Geoffrey Hinton (2012).))中啟發(fā)性的dropout解釋是:這種技術(shù)減少了神經(jīng)元之間復(fù)雜的共適性。因?yàn)橐粋€(gè)神經(jīng)元不能依賴其他特定的神經(jīng)元瓶珊。因此啸箫,不得不去學(xué)習(xí)隨機(jī)子集神經(jīng)元間的魯棒性的有用連接。換句話說伞芹。想象我們的神經(jīng)元作為要給預(yù)測的模型忘苛,dropout是一種方式可以確保我們的模型在丟失一個(gè)個(gè)體線索的情況下保持健壯的模型。在這種情況下唱较,可以說他的作用和L1和L2范式正則化是相同的扎唾。都是來減少權(quán)重連接,然后增加網(wǎng)絡(luò)模型在缺失個(gè)體連接信息情況下的魯棒性南缓。在提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)方面效果較好胸遇。

四、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及具體參數(shù)

激活函數(shù):relu
損失函數(shù)計(jì)算:

ce=tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(logits=y, labels=tf.argmax(y_, 1))
cem = tf.reduce_mean(ce) 
loss = cem + tf.add_n(tf.get_collection('losses’)) 

動(dòng)態(tài)調(diào)整學(xué)習(xí)率汉形,采用指數(shù)衰減
采用梯度下降優(yōu)化:tf.train.GradientDescentOptimizer
使用滑動(dòng)平均纸镊,增加模型泛化能力
使用L2正則化,超參為:0.0001

tf.add_to_collection('losses', tf.contrib.layers.l2_regularizer(regularizer)(w))

五概疆、實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練過程及結(jié)果

經(jīng)過約4800輪的訓(xùn)練后逗威,loss基本收斂,在0.6左右岔冀,在120份的測試樣本上的模型準(zhǔn)確率能夠達(dá)到約96%


image.png

image.png

六凯旭、進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用

1、對輸入圖片處理后進(jìn)行手勢識別使套,分別測試在簡單背景下罐呼,一般復(fù)雜背景下、以及復(fù)雜背景下的模型識別效果:

image.png

結(jié)果:
image.png

2、復(fù)雜背景干擾:
image.png

結(jié)果:
image.png

3、對輸入視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)的識別:文件鏈接
4恕酸、分析:
對于一般手勢的角度與數(shù)據(jù)集中一樣比較正直的有較高的識別準(zhǔn)確率,但是對于傾斜較大或噪聲很難去除的情況會干擾識別差凹,導(dǎo)致出錯(cuò)期奔。
應(yīng)對方法:
進(jìn)一步縮小膚色的RGB值范圍,對手勢結(jié)構(gòu)進(jìn)行更精確的提取危尿,目前的膚色提取范圍為:
image.png

最后編輯于
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末,一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市馁痴,隨后出現(xiàn)的幾起案子谊娇,更是在濱河造成了極大的恐慌,老刑警劉巖罗晕,帶你破解...
    沈念sama閱讀 222,104評論 6 515
  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件济欢,死亡現(xiàn)場離奇詭異,居然都是意外死亡小渊,警方通過查閱死者的電腦和手機(jī)法褥,發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 94,816評論 3 399
  • 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來酬屉,“玉大人半等,你說我怎么就攤上這事∧湃” “怎么了杀饵?”我有些...
    開封第一講書人閱讀 168,697評論 0 360
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵,是天一觀的道長谬擦。 經(jīng)常有香客問我切距,道長,這世上最難降的妖魔是什么惨远? 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 59,836評論 1 298
  • 正文 為了忘掉前任谜悟,我火速辦了婚禮,結(jié)果婚禮上北秽,老公的妹妹穿的比我還像新娘葡幸。我一直安慰自己,他們只是感情好羡儿,可當(dāng)我...
    茶點(diǎn)故事閱讀 68,851評論 6 397
  • 文/花漫 我一把揭開白布礼患。 她就那樣靜靜地躺著,像睡著了一般掠归。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪缅叠。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上,一...
    開封第一講書人閱讀 52,441評論 1 310
  • 那天虏冻,我揣著相機(jī)與錄音肤粱,去河邊找鬼。 笑死厨相,一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛领曼,可吹牛的內(nèi)容都是我干的鸥鹉。 我是一名探鬼主播,決...
    沈念sama閱讀 40,992評論 3 421
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼庶骄,長吁一口氣:“原來是場噩夢啊……” “哼毁渗!你這毒婦竟也來了?” 一聲冷哼從身側(cè)響起单刁,我...
    開封第一講書人閱讀 39,899評論 0 276
  • 序言:老撾萬榮一對情侶失蹤灸异,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎,沒想到半個(gè)月后羔飞,有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體肺樟,經(jīng)...
    沈念sama閱讀 46,457評論 1 318
  • 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡,尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點(diǎn)故事閱讀 38,529評論 3 341
  • 正文 我和宋清朗相戀三年逻淌,在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了么伯。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
    茶點(diǎn)故事閱讀 40,664評論 1 352
  • 序言:一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡卡儒,死狀恐怖田柔,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出,到底是詐尸還是另有隱情朋贬,我是刑警寧澤凯楔,帶...
    沈念sama閱讀 36,346評論 5 350
  • 正文 年R本政府宣布,位于F島的核電站锦募,受9級特大地震影響摆屯,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏。R本人自食惡果不足惜糠亩,卻給世界環(huán)境...
    茶點(diǎn)故事閱讀 42,025評論 3 334
  • 文/蒙蒙 一虐骑、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。 院中可真熱鬧赎线,春花似錦廷没、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 32,511評論 0 24
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽。三九已至滞项,卻和暖如春狭归,著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間,已是汗流浹背文判。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 33,611評論 1 272
  • 我被黑心中介騙來泰國打工过椎, 沒想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道東北人戏仓。 一個(gè)月前我還...
    沈念sama閱讀 49,081評論 3 377
  • 正文 我出身青樓疚宇,卻偏偏與公主長得像亡鼠,于是被迫代替她去往敵國和親。 傳聞我的和親對象是個(gè)殘疾皇子敷待,可洞房花燭夜當(dāng)晚...
    茶點(diǎn)故事閱讀 45,675評論 2 359

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容