一、為啥需要按鍵去抖

按鍵所用的開關(guān)為機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開包晰、閉合時(shí)，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用炕吸，開關(guān)不會(huì)馬上穩(wěn)定地接通或斷開伐憾。因而在閉合及斷開的瞬間總是伴隨有一連串的抖動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致按鍵中斷的驅(qū)動(dòng)服務(wù)函數(shù)短時(shí)間進(jìn)入多次赫模。

二树肃、內(nèi)核定時(shí)器

linux內(nèi)核使用 struct timer_list 來描述一個(gè)定時(shí)器:

struct timer_list{
    struct list_head entry;
    unsigned long expires ; /* 延時(shí)時(shí)間 */
    void (*function)(unsigned long); /* 超時(shí)后執(zhí)行函數(shù) */
    unsigned long data;
    struct tvec_base *base;
}

2.1 定時(shí)器使用流程

1. 定義定時(shí)器變量

2. 初始化定時(shí)器（1.init_timer 初始化 2.設(shè)置超市時(shí)間）

3. add_timer 注冊(cè)定時(shí)器

4. mod_timer 啟動(dòng)定時(shí)器

注意：定時(shí)器超時(shí)一次過后就不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，需要再次調(diào)用mod_timer進(jìn)行啟動(dòng)瀑罗。

三胸嘴、代碼部分

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fs.h>

#define GPFCON 0x56000050
#define GPFDAT 0x56000054

struct work_struct *work1;

struct timer_list key_timer ;
unsigned int * gpio_data;

void work1_func(struct work_struct *work)
{
    //printk("key down \n");
    //啟動(dòng)定時(shí)器
    //jiffies 是linux是全局變量，表示現(xiàn)在的時(shí)間（滴答數(shù)）
    mod_timer(&key_timer斩祭，jiffies + HZ/10);//HZ是1s劣像，這里超時(shí)是100ms
}

void key_timer_func(unsigned long delta)
{
    unsigned short data ;
    data = readw(gpio_data)&0x01 ;
    if( data == 0 ){
        printk("key down \n");
    }
}

irqreturn_t key_int(int irq , void * dev_id)
{
    //提交下半部
    schedule_work(work1);
    return 0;
}

void key_hw_init()
{
    unsigned int * gpio_config;
    unsigned short data;
    gpio_config = ioremap(GPFCON,4);
    data = readw(gpio_config);
    data &= ~0b11;
    data |=  0b10;
    writew(data,gpio_config);
    gpio_data = ioremap(GPFDAT,4);
}

void key_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
    return 0 ;
}

struct file_operations key_fops={
    .open = key_open,
};

struct miscdevice key_miscdev = {
    .minor = 200,
    .name  = "key",
    .fops  = &key_fops,
};

static int button_init()
{
    misc_register(&key_miscdev);
    //注冊(cè)中斷處理程序
    request_irq(IRQ_EINT0,key_init,IRQF_TRIGGER_FALLING,"key",0);
    //按鍵初始化
    key_hw_init();
    //創(chuàng)建工作
    work1 = kmalloc(sizeof(struct work_struct),GFP_KERNEL);
    INIT_WORK(work1,work1_func);
    //初始化定時(shí)器
    init_timer(&key_timer);
    //key_timer.expires  = 10 ;
    key_timer.function = key_timer_func ;
    
    //注冊(cè)定時(shí)器
    add_timer(&key_timer);
    return 0 ;
}

static void button_exit()
{
    misc_deregister(&key_miscdev);
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);