前言
我想做屬于自己的視覺相關(guān)產(chǎn)品蚓让，從底層驅(qū)動到應(yīng)用層系統(tǒng)開發(fā)再到優(yōu)化及算法。而我當前從資源充分利用的角度來說睦柴，我買過開發(fā)板邦危，并且本人的工作經(jīng)驗更傾向于驅(qū)動及中間件開發(fā)洋侨，所以從底層驅(qū)動這個點開始進階會比較適合。
底層從定制uboot到Kernel啟動及調(diào)試環(huán)境搭建铡俐，邊復(fù)習(xí)邊實踐
1凰兑，第一步找出了我家了USB攝像頭，既然攝像頭是USB的审丘，所以去下載個新的kernel移植下吏够，并且要能識別usb。
Kernel5.4移植解決usb host設(shè)備無法識別問題--Apple的學(xué)習(xí)筆記
2滩报，Kernel能自制锅知，文件系統(tǒng)從來沒有自制過，那么學(xué)習(xí)下buildroot進行了文件系統(tǒng)制作脓钾。
Buildroot自制文件系統(tǒng)sd卡啟動成功--Apple的學(xué)習(xí)筆記
3售睹，文件系統(tǒng)涉及到常用文件格式，深入學(xué)習(xí)下
winhex解析FAT32存儲格式理解MBR--Apple的學(xué)習(xí)筆記
4可训，學(xué)習(xí)最好是有重點的昌妹，Linux驅(qū)動開發(fā)找就學(xué)習(xí)過捶枢，本次的重點目標就定義為memory，因為視覺相關(guān)的產(chǎn)品除了和網(wǎng)絡(luò)傳輸有關(guān)還和存儲及內(nèi)存有關(guān)飞崖。
理論復(fù)習(xí)：MMU技術(shù)--Apple的學(xué)習(xí)筆記
5烂叔，uboot定制的前提是復(fù)習(xí)下uboot相關(guān)內(nèi)容
ARMv8,v7內(nèi)核基礎(chǔ)--Apple的學(xué)習(xí)筆記
6，移植最新uboot固歪，復(fù)習(xí)流程
移植uboot[2020.10.r4]--Apple的學(xué)習(xí)筆記
7蒜鸡，簡單定制uboot，打造自己的產(chǎn)品
uboot定制--Apple的學(xué)習(xí)筆記
8牢裳，基礎(chǔ)復(fù)習(xí)
lds連接文件基礎(chǔ)復(fù)習(xí)逢防，因為和memory布局相關(guān)
lds鏈接文件--Apple的學(xué)習(xí)筆記
Makefile復(fù)習(xí)--Apple的學(xué)習(xí)筆記
9，sd卡協(xié)議深入
SD卡物理層協(xié)議--Apple的學(xué)習(xí)筆記
10蒲讯，從uboot過度到kernel忘朝，學(xué)習(xí)kernel啟動流程
Linux kernel啟動流程--Apple的學(xué)習(xí)筆記
11，學(xué)習(xí)了kernel和uboot的啟動判帮，那么做個小應(yīng)用辜伟，讓uboot支持雙系統(tǒng)啟動。
定制uboot支持雙系統(tǒng)啟動--Apple的學(xué)習(xí)筆記
12脊另，正式進入kernel的學(xué)習(xí)和復(fù)習(xí)
基礎(chǔ)學(xué)習(xí)：kernel內(nèi)存分配函數(shù)--Apple的學(xué)習(xí)筆記
設(shè)備驅(qū)動模型學(xué)習(xí)：Kobject和Kset及設(shè)備驅(qū)動模型--Apple的學(xué)習(xí)筆記
13，工欲善其事必先利其器
為了之后可以高效的更新代碼约巷，還是需要搭建NFS掛載系統(tǒng)和TFTP下載zImage的功能偎痛。
uboot支持NFS及TFTP啟動內(nèi)核及文件系統(tǒng)--Apple的學(xué)習(xí)筆記
14，在buildroot中創(chuàng)建開發(fā)環(huán)境
之前buildroot我只是用來創(chuàng)建文件系統(tǒng)独郎，編譯的是buildroot自帶的4.19〔嚷螅現(xiàn)在再學(xué)習(xí)了下buildroot后，我更改為了5.4版本內(nèi)核氓癌。但是編譯器使用的依然是內(nèi)置的uclib谓谦。主要是看到buildroot可以容易的添加lib庫，比如openssh贪婉。
buildroot內(nèi)核定制環(huán)境創(chuàng)建--Apple的學(xué)習(xí)筆記
15反粥，先做一個驅(qū)動，小試牛刀疲迂，應(yīng)該說先配置一個usb gadget虛擬u盤的驅(qū)動
主要使用打印當時調(diào)試
解決usb虛擬u盤無法probe驅(qū)動的問題--Apple的學(xué)習(xí)筆記
上面是編譯到內(nèi)核才顿，下面做一個全模塊加載的
解決Kconfig tristate導(dǎo)致模塊加載usb gadget問題--Apple的學(xué)習(xí)筆記
16，單步調(diào)試和遠程調(diào)試
為了將來更加高效尤蒿，所以單步調(diào)試和通過ssh及遠程gdb還是需要的郑气，并且若是用戶態(tài)開發(fā)可以用ccs9或vscode單步調(diào)試，目標就是越來越高效腰池，所以進行了相關(guān)庫的交叉編譯及使用尾组。
busybox制作及移植ssh和gdb支持ccs9調(diào)試--Apple的學(xué)習(xí)筆記
17.內(nèi)核調(diào)試
雖然ftrace等都可以調(diào)試內(nèi)核忙芒，但是是基于打印的，我就是想要再高效些讳侨。在沒有仿真器的情況下呵萨，相對高效的就是kgdb還是qemu模擬調(diào)試內(nèi)核了。結(jié)果環(huán)境搭建成功爷耀，網(wǎng)上還看到了一個eclipse來配合qemu調(diào)試的甘桑，之后嘗試下。
qemu調(diào)試arm內(nèi)核--Apple的學(xué)習(xí)筆記
至此一切準備工作完成歹叮，可以正式進入驅(qū)動開發(fā)了
