固件：Firmware. 就是寫入EROM（可擦寫只讀存儲(chǔ)器）或者EEPROM（電可茶歇可編程只讀存儲(chǔ)器）中的程序供鸠。

固件是只設(shè)備內(nèi)部保存的設(shè)備“驅(qū)動(dòng)程序”畦贸，通過(guò)固件，操作系統(tǒng)才能按照標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)特定機(jī)器的運(yùn)行運(yùn)作回季，比如光驅(qū)家制，刻錄機(jī)等都有內(nèi)部固件。

固件是擔(dān)任著一個(gè)系統(tǒng)最基礎(chǔ)最底層工作的軟件泡一。而在硬件設(shè)備中颤殴，固件就是硬件設(shè)備的靈魂，因?yàn)橐恍┯布O(shè)備除了固件以外沒(méi)有其他軟件組成鼻忠，因此固件也就決定這硬件設(shè)備的功能以及性能涵但。

手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)帖蔓、mp3矮瘟、mp4、路由器塑娇、電子書澈侠、交換機(jī)、貓埋酬、PSP哨啃、PS3烧栋、NDS、XBOX拳球、U盤审姓、主板、打印機(jī)的BIOS（BIOS就是一種固件）祝峻、顯卡的BIOS魔吐。

固件既然是軟件，就有大小之分莱找。大的可有幾百兆酬姆，小的也許只有幾K，甚至不足1K宋距。

而對(duì)于非獨(dú)立的電子產(chǎn)品轴踱，比如硬盤、鼠標(biāo)谚赎、BIOS淫僻、光驅(qū)、U盤等設(shè)備壶唤，固件就是指其最底層的雳灵，讓設(shè)備得以運(yùn)行的程序代碼。

固件與驅(qū)動(dòng)的區(qū)別：

驅(qū)動(dòng)和固件（firmware）都是代碼闸盔，前者為軟件服務(wù)悯辙，后者為硬件服務(wù)。

隨著計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展迎吵，硬件的種類開(kāi)始變多躲撰，操作系統(tǒng)的種類也變多了。
這個(gè)時(shí)候击费，因?yàn)楦鞣N技術(shù)的拢蛋、商業(yè)的原因，硬件廠商希望自己的硬件能被更多的軟件廠商使用蔫巩，所以就需要在硬件之上做一些封裝谆棱，讓自己的硬件操縱起來(lái)更容易，這個(gè)時(shí)候就要有firmware這種東西了圆仔，它簡(jiǎn)化了軟件與硬件的交互垃瞧。

但是為什么不把fimware做的很完美，做的不需要驅(qū)動(dòng)支持呢坪郭？因?yàn)橛胁煌牟僮飨到y(tǒng)个从。

不同的操作系統(tǒng)，對(duì)于操作硬件的方式完全不同歪沃，在Windows里應(yīng)用態(tài)是無(wú)法直接寫IO端口的嗦锐，而在嵌入式系統(tǒng)里鸵隧，一般都不限制直接操作IO端口。所以意推，硬件廠商一方面為了自己的硬件能被軟件更簡(jiǎn)單的使用，就需要寫firmware珊蟀，而另一方面為了兼容各種操作系統(tǒng)菊值，又不能把firmware寫的太死，必須預(yù)留足夠的余地讓軟件自由發(fā)揮——軟件的自由發(fā)揮就是驅(qū)動(dòng)育灸。

不同操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)是不能兼容的腻窒，原因就是驅(qū)動(dòng)是為操作系統(tǒng)服務(wù)的，有的操作系統(tǒng)是單線程的磅崭，有些操作系統(tǒng)不允許動(dòng)態(tài)申請(qǐng)內(nèi)存儿子，所以不同的操作系統(tǒng)要操作硬件，就要根據(jù)自身的特性編寫對(duì)應(yīng)的操作代碼砸喻，這就是驅(qū)動(dòng)存在的意義——適應(yīng)系統(tǒng)需要柔逼。

假如世界上只有一種操作系統(tǒng)，并且版本永遠(yuǎn)不會(huì)改變割岛，那么firmware和驅(qū)動(dòng)就可以融合在一起愉适，但這只能一個(gè)不現(xiàn)實(shí)的夢(mèng)想，要知道民用操作系統(tǒng)和工業(yè)控制操作系統(tǒng)差別是十分巨大的癣漆。

從計(jì)算機(jī)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)维咸，驅(qū)動(dòng)和固件從來(lái)沒(méi)有過(guò)明確的定義，就好像今天我們說(shuō)內(nèi)存惠爽，大部分人用來(lái)表示SDRAM癌蓖，但也有人把Android里的“固化的Flash/Storage"稱為“內(nèi)存”，你不能說(shuō)這樣說(shuō)就錯(cuò)了婚肆，因?yàn)檫@確實(shí)是一種“內(nèi)部存儲(chǔ)”租副。
但在Linux Kernel中，Driver和Firmware是有明確含義的旬痹，其中Driver是控制被操作系統(tǒng)管理的外部設(shè)備（Device）的代碼段附井。很多時(shí)候Driver會(huì)被實(shí)現(xiàn)為L(zhǎng)KM，但這不是必要條件两残。driver通過(guò)register_dirver()注冊(cè)到總線(bus_type）上永毅，當(dāng)某個(gè)device被注冊(cè)到同樣的總線的時(shí)候，driver和device會(huì)通過(guò)一定的策略進(jìn)行binding人弓，最終在probe()函數(shù)中由driver實(shí)際控制對(duì)應(yīng)的設(shè)備沼死，并把對(duì)該設(shè)備的控制接口注冊(cè)到Linux的其他子系統(tǒng)上（例如字符設(shè)備，v4l2子系統(tǒng)等）崔赌。
而Firmware意蛀，是表示運(yùn)行在非“控制處理器”（指不直接運(yùn)行操作系統(tǒng)的處理器耸别，例如外設(shè)中的處理器，或者被用于bare metal的主處理器的其中一些核)中的程序县钥。這些程序很多時(shí)候使用和操作系統(tǒng)所運(yùn)行的處理器完全不同的指令集秀姐。這些程序以二進(jìn)制形式存在于Linux內(nèi)核的源代碼樹(shù)中，根據(jù)配置若贮，可以直接集成到最終的映像中省有，或者被拷貝到指定的位置。當(dāng)driver對(duì)device進(jìn)行初始化的時(shí)候谴麦，通過(guò)load_firmware()等接口蠢沿，可以把指定的firmware加載到內(nèi)存中，由驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)街付ǖ脑O(shè)備上匾效。
所以舷蟀，總的來(lái)說(shuō)，其實(shí)driver和firmware沒(méi)有什么直接的關(guān)系面哼。