根據(jù)權(quán)威機構(gòu)調(diào)查發(fā)現(xiàn)距芬，用戶在智能家用掃地機器人使用中關(guān)注的問題主要集中在：機器高度涝开、可不可以拖地、有沒有虛擬墻框仔、運行時噪音多大……然而這些問題真的重要嗎舀武？其實，從清潔效率离斩、覆蓋率银舱、效果及安全性三個方面考慮真正影響智能家用掃地機器人選購的原因主要有以下四個方面瘪匿。
第一要素：規(guī)劃清掃效果
從掃地機器人行走的原理可知，智能家用掃地機器人的規(guī)劃清掃是由算法進行支配的寻馏，從實現(xiàn)算法的角度來說其行走路徑有兩種棋弥，一種隨機式，另外一種就是規(guī)劃式了诚欠。隨機式產(chǎn)品的弊端主要是速度蠻顽染、效率低且有很大的漏掃率，規(guī)劃式的產(chǎn)品恰恰解決了這個問題轰绵。而掃地機器人如何實現(xiàn)規(guī)劃式粉寞，首先要解決兩個問題：一、機器人在環(huán)境中的自身位置左腔；二唧垦、家居環(huán)境的地圖構(gòu)造。只有這兩個基礎(chǔ)信息足夠準(zhǔn)確液样，機器人的運算系統(tǒng)才能基于此做出最優(yōu)的線路規(guī)劃业崖。
因此需要掃地機器人使用精準(zhǔn)的定位裝置、優(yōu)秀的室內(nèi)構(gòu)圖裝置和豐富的距離傳感器蓄愁，其中定位系統(tǒng)的精準(zhǔn)度尤其重要∷唬現(xiàn)階段，常見的定位方案有以下三種：RPS激光定位系統(tǒng)撮抓、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng)妇斤、無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)。其中丹拯，無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)因為技術(shù)成熟站超、實現(xiàn)方式簡單且定位精準(zhǔn)度高更值得推薦，選購時可針對性的對比采用了這一定位系統(tǒng)的幾個品牌的產(chǎn)品乖酬，例如Proscenic和iRobot死相。
第二要素：產(chǎn)品吸力
說到底，掃地機器人就是一臺可自主行走的吸塵器咬像，產(chǎn)品的吸力大小尤為重要算撮，常見的智能家用掃地機器人產(chǎn)品的吸力在1800pa左右，但也有使用了數(shù)碼變頻電機和NIDEC電機的產(chǎn)品吸力可達2150Pa县昂。而這兩種電機也是行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的電機方案肮柜，不僅吸力大，而且使用轉(zhuǎn)速快倒彰、壽命長审洞、噪音小。
第三要素：防碰撞性能
家庭中使用掃地機器人最怕出現(xiàn)頻發(fā)的磕碰現(xiàn)象待讳，不僅容易碰傷機器還極有可能誤傷家居擺件芒澜。如何減少磕碰優(yōu)秀的防碰撞機制必不可少仰剿，防碰撞機制的形成需要掃地機器人有良好的距離感應(yīng)機制。紅外線偵測和仿生超聲波雷達是兩種常用的方案痴晦，紅外線偵測裝置雖然造價低南吮，但容易受到粉塵、煙霧的影響阅酪，且對深色物體旨袒、反光物體及透明物體的偵測效果不佳汁针；仿生超聲波雷達利用海豚的聲波探測原理术辐，偵測不受環(huán)境限制且精準(zhǔn)度高，但造價高不適合大范圍的使用施无，如何權(quán)衡辉词？很多品牌做法是直接舍棄了仿生超聲波的偵測裝置，這對用戶來說是性能上的缺失猾骡。當(dāng)然也有少數(shù)的品牌瑞躺，浦桑尼克利用雙偵測的原理，同時采用兩種偵測方式達到優(yōu)勢互補的目的兴想。
第四要素：毛發(fā)纏繞的問題如何規(guī)避
寵物毛發(fā)及自身掉落的頭發(fā)幢哨，是家居中最常見的垃圾雜物之一，相比于其它雜物的清理需要產(chǎn)品的大吸力保證效果嫂便，毛發(fā)的清潔還需要考慮滾刷的毛發(fā)纏繞問題捞镰，滾刷上纏繞了過多的毛發(fā)后除了會導(dǎo)致清潔能力的下降，還容易引發(fā)高溫毙替、高熱進而燒壞機器主板等問題岸售。為了解決這個問題不少品牌直接采用吸口的方案，但卻犧牲了清潔力厂画。滾刷的毛發(fā)纏繞問題凸丸，筆者更加推薦的做法是采用真空吸口和浮動滾刷互換的方案。
多數(shù)的家電產(chǎn)品都有一定故障率袱院，選產(chǎn)品時除了要看眼緣（顏值的問題）屎慢，更要懂得挑選的門道，作為日常使用的家電產(chǎn)品忽洛，好用才是硬道理抛人。
