? ? ? ? 由于本人在上海一個(gè)開(kāi)發(fā)機(jī)械臂的公司有過(guò)一段時(shí)間的工作經(jīng)歷畸悬，了解到一個(gè)機(jī)械臂從研發(fā)到量產(chǎn)的過(guò)程是非常復(fù)雜的，這種過(guò)程的實(shí)現(xiàn)得益于一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的產(chǎn)品研發(fā)和管控團(tuán)隊(duì)珊佣，也得益于產(chǎn)品總監(jiān)對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的了解蹋宦。而這些對(duì)于一般的畢業(yè)生來(lái)說(shuō)，首先缺乏對(duì)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的了解咒锻，其次就是缺乏產(chǎn)品思維冷冗，不知道如何借助整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造出真正的機(jī)器人產(chǎn)品。接下來(lái)本人將對(duì)上述兩點(diǎn)問(wèn)題展開(kāi)論述惑艇。
? ? ? ?通過(guò)《2017中國(guó)機(jī)器人發(fā)展報(bào)告》可知蒿辙，結(jié)合我國(guó)行政和地理區(qū)劃方式、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)地發(fā)展基礎(chǔ)及特色滨巴，全國(guó)劃分為京津冀地區(qū)思灌、長(zhǎng)三角地區(qū)、珠三角地區(qū)兢卵、東北地區(qū)习瑰、中部地區(qū)和西部地區(qū)共六大區(qū)域，經(jīng)過(guò)問(wèn)卷調(diào)查和實(shí)地調(diào)研秽荤，綜合評(píng)價(jià)六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益甜奄、結(jié)構(gòu)水平、創(chuàng)新能力窃款、集聚情況和發(fā)展環(huán)境课兄，系統(tǒng)比較各區(qū)域估值得分情況。結(jié)果顯示晨继，長(zhǎng)三角地區(qū)在我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中基礎(chǔ)最雄厚烟阐，較其他區(qū)域領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)顯著，珠三角地區(qū)紊扬、京津冀地區(qū)產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展壯大蜒茄，東北地區(qū)雖有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但近年來(lái)產(chǎn)業(yè)整體創(chuàng)新能力有限餐屎，中部地區(qū)和西部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)較為薄弱檀葛，但仍有一定潛力。
? ? ? ?京津冀地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量共387家腹缩，總產(chǎn)值450億元屿聋，平均銷(xiāo)售利潤(rùn)率達(dá)16%空扎，產(chǎn)業(yè)規(guī)模處于全國(guó)中上水平。其中北京工業(yè)機(jī)器人不多润讥，在人形機(jī)器人转锈、操作系統(tǒng)等機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到了世界先進(jìn)水平，智能家用服務(wù)機(jī)器人不斷興起楚殿，人工智能相關(guān)技術(shù)不斷優(yōu)化撮慨，已初步建立較為完整的智能機(jī)器人創(chuàng)新鏈；天津以天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和濱海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園為核心脆粥，重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人甫煞、服務(wù)機(jī)器人和水下特種機(jī)器人，近年來(lái)也形成智能平衡車(chē)的產(chǎn)業(yè)集群冠绢；河北唐山已成為金屬焊接抚吠、礦用探險(xiǎn)等行業(yè)機(jī)器人研發(fā)基地。京津冀地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平均核心零部件國(guó)產(chǎn)化率處于全國(guó)中等水平弟胀，部分重點(diǎn)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)核心零部件的自主研發(fā)楷力，但大部分零部件仍需進(jìn)口。另外人才環(huán)境在全國(guó)處于領(lǐng)先位置孵户，聚集了包括清華大學(xué)萧朝、北京航空航天大學(xué)、北京科技大學(xué)夏哭、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所等在內(nèi)的23家機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)科研院所检柬。京津冀地區(qū)金融環(huán)境在全國(guó)處于領(lǐng)先地位，平均金融增加值處于全國(guó)較高水平竖配。
? ? ? ?長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量共1271家何址，總產(chǎn)值達(dá)860億元，平均銷(xiāo)售利潤(rùn)率達(dá)15%进胯，無(wú)論是企業(yè)數(shù)量用爪、產(chǎn)業(yè)規(guī)模，還是平均銷(xiāo)售利潤(rùn)率處于全國(guó)領(lǐng)先水平胁镐。全球機(jī)器人巨頭均在長(zhǎng)三角特別是上海設(shè)有總部或基地偎血。長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人本體研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)占比及高端產(chǎn)品收入占比位于全國(guó)中上水平，平均核心零部件國(guó)產(chǎn)化率同樣領(lǐng)跑全國(guó)盯漂。整體來(lái)看颇玷，長(zhǎng)三角正在形成從上游的減速器制造、零部件控制系統(tǒng)生產(chǎn)到中游的本體制造和下游系統(tǒng)集成服務(wù)等完整的產(chǎn)業(yè)鏈條就缆。國(guó)內(nèi)部分龍頭企業(yè)加快核心零部件的本地化生產(chǎn)能力帖渠，但仍處于發(fā)展初期，大部分的核心零部件均處于外購(gòu)階段违崇。長(zhǎng)三角地區(qū)人才環(huán)境在全國(guó)處于領(lǐng)先位置阿弃，聚集了上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)羞延、同濟(jì)大學(xué)渣淳、浙江大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)伴箩、華東理工大學(xué)入愧、上海電氣中央研究院、蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等近20家相關(guān)院校和研究機(jī)構(gòu)嗤谚。長(zhǎng)三角地區(qū)金融環(huán)境在全國(guó)處于領(lǐng)先地位棺蛛，平均金融增加值占比僅次于京津冀地區(qū)。
? ? ? ?珠三角地區(qū)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為747家巩步，僅次于長(zhǎng)三角地區(qū)旁赊，總產(chǎn)值達(dá)750億元，平均銷(xiāo)售利潤(rùn)率為17%處于全國(guó)領(lǐng)先水平椅野。珠三角地區(qū)機(jī)器人本體研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)占比低于長(zhǎng)三角和京津冀等地區(qū)终畅，高端產(chǎn)品收入占比也沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，但平均核心零部件國(guó)產(chǎn)化率處于全國(guó)領(lǐng)先水平竟闪。珠三角地區(qū)在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域有比較好的基礎(chǔ)离福，已形成相對(duì)完整的產(chǎn)業(yè)鏈，特別在機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)處于全國(guó)領(lǐng)先位置炼蛤。珠三角地區(qū)人才環(huán)境在全國(guó)處于中游位置妖爷，與長(zhǎng)三角和京津冀地區(qū)相比具有一定差距。珠三角地區(qū)具備一定的機(jī)器人研發(fā)實(shí)力理朋，聚集了包括華南理工大學(xué)絮识、廣東工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院嗽上、廣州機(jī)械科學(xué)研究院笋除、廣州智能裝備研究院、華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院等近20家機(jī)器人院校及研究機(jī)構(gòu)炸裆。珠三角地區(qū)金融環(huán)境在全國(guó)處于領(lǐng)先地位垃它，相關(guān)投資基金發(fā)展迅速、投資方式靈活烹看、覆蓋面較廣国拇，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供較為雄厚的資金支持。
? ? ? ?以上是中國(guó)最重要的三個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)的發(fā)展?fàn)顩r惯殊。不同的地區(qū)酱吝，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的側(cè)重方向不同、所具備的科技優(yōu)勢(shì)不同土思、發(fā)展水平不同务热。這些都需要?jiǎng)?chuàng)造機(jī)器人產(chǎn)品的人去權(quán)衡“我們需要的資源在那里忆嗜，能不能吸引到最好的資源為我所用？”接下來(lái)是涉及機(jī)器人行業(yè)的國(guó)內(nèi)外公司崎岂，這些公司的產(chǎn)品一定是從事機(jī)器人行業(yè)公司所需要的捆毫，而且部分產(chǎn)品僅有一家擁有制造、銷(xiāo)售權(quán)利冲甘。也就是說(shuō)機(jī)器人公司的負(fù)責(zé)人必須知道自己需要的原材料和合作廠商在哪里绩卤，當(dāng)然也不僅限于以下羅列的公司，但是有經(jīng)驗(yàn)的負(fù)責(zé)人會(huì)積累該方面的數(shù)據(jù)作為自己以及公司的寶貴財(cái)富江醇。
? ? ? ?從以上報(bào)告內(nèi)容和國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人公司主營(yíng)業(yè)務(wù)對(duì)比中可以看出濒憋，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成從上游核心零部件制造，到中游本體制造陶夜，再到下游系統(tǒng)集成服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈條凛驮。但上游核心零部件包括伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和精密減速器的專利權(quán)仍歸外資巨頭所有条辟。眾所周知辐烂，機(jī)器人主要由控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)捂贿、伺服電機(jī)纠修、減速器、本體五部分組成厂僧。伺服電機(jī)+減速器=舵機(jī)（舵機(jī)在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位所應(yīng)用）扣草。其中，減速機(jī)颜屠、伺服電機(jī)辰妙、控制系統(tǒng)這三大核心占到機(jī)器人總成本的七成。減速機(jī)方面甫窟，國(guó)內(nèi)無(wú)法生產(chǎn)高精度減速機(jī)密浑，價(jià)格無(wú)優(yōu)勢(shì)，有幾家企業(yè)在低端有部分國(guó)產(chǎn)化粗井；伺服電機(jī)方面尔破，國(guó)內(nèi)有7~8年沉淀，8~10家能自主研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并有本體集成能力浇衬，但國(guó)內(nèi)電機(jī)價(jià)格對(duì)比國(guó)外價(jià)格優(yōu)勢(shì)不大懒构，且性能較差。其次是本體和核心零部件方面耘擂，外資巨頭壟斷了核心零部件和機(jī)器人本體集成胆剧，國(guó)內(nèi)上千家機(jī)器人企業(yè)則定位于購(gòu)買(mǎi)國(guó)外機(jī)器人本體，進(jìn)行系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用醉冤。因此國(guó)內(nèi)許多研發(fā)機(jī)械臂或機(jī)器人的公司必將遇到承受不起高成本購(gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)秩霍、減速器和控制系統(tǒng)的壓力篙悯。因此也促使這些公司大力研發(fā)適合本公司產(chǎn)品規(guī)格的伺服電機(jī)、減速器和控制系統(tǒng)铃绒。
? ? ? ?對(duì)于一個(gè)研發(fā)機(jī)械臂產(chǎn)品線的整個(gè)實(shí)施過(guò)程來(lái)說(shuō)鸽照，是一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司或創(chuàng)新部門(mén)性命攸關(guān)的戰(zhàn)場(chǎng)。從調(diào)研需求到產(chǎn)品交付用戶匿垄，其中還包括與眾多生產(chǎn)廠商進(jìn)行談判合作，每一步都面臨著艱難的抉擇归粉。
1.創(chuàng)始人想到一個(gè)創(chuàng)意椿疗，提出所開(kāi)發(fā)機(jī)械臂的應(yīng)用市場(chǎng)，消費(fèi)人群糠悼，所解決問(wèn)題等届榄。接著進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研、搜集數(shù)據(jù)倔喂、匯總形成商業(yè)報(bào)告（邀請(qǐng)合伙人和說(shuō)服投資人的資本）铝条。
2.找到該產(chǎn)品所需要的高水平人才作為聯(lián)合創(chuàng)始人，給予夢(mèng)想+股份+工資席噩，與之形成命運(yùn)共同體班缰，接下來(lái)招賢納士。
3.研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的數(shù)學(xué)論證和仿真實(shí)驗(yàn)悼枢，暫定滿足需求的電機(jī)規(guī)格埠忘，連接桿件與配件規(guī)格，硬件電路的設(shè)計(jì)BOM表馒索，產(chǎn)品外觀和用戶體驗(yàn)方式等莹妒。
4.確定好產(chǎn)品各個(gè)零部件的規(guī)格數(shù)量后，開(kāi)始選購(gòu)合適的供應(yīng)商進(jìn)行小批量購(gòu)置绰上，聯(lián)系有可能成為合作伙伴的廠家加工部分零件旨怠，研發(fā)組開(kāi)始組裝測(cè)試，直至滿足產(chǎn)品經(jīng)理提出的要求蜈块。其中遇到的問(wèn)題都是該公司團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)過(guò)程中寶貴的經(jīng)驗(yàn)鉴腻。
5.在研發(fā)的中后期，公司就要著手聯(lián)系可以滿足產(chǎn)品量產(chǎn)的工廠了百揭，憑借著創(chuàng)始人的人脈資源和公司的信息搜集能力拘哨，在羅列出的合適量產(chǎn)廠商的清單中，一個(gè)一個(gè)談判信峻，直至確定出保證質(zhì)量和數(shù)量倦青、能夠按規(guī)定時(shí)間交付、并且價(jià)格實(shí)惠的合作伙伴盹舞。選定了量產(chǎn)廠商還沒(méi)完产镐，你要在規(guī)定的時(shí)間從之前談妥的供應(yīng)商那里把BOM表中所有的原材料下單隘庄，運(yùn)到量產(chǎn)工廠作為你的庫(kù)存儲(chǔ)備起來(lái)。接下來(lái)就是派幾位有能力的開(kāi)發(fā)人員去指導(dǎo)和監(jiān)督工廠工人嚴(yán)格按照你的方式組裝每一件產(chǎn)品癣亚，還要嚴(yán)格把控進(jìn)度丑掺，直至滿足產(chǎn)品保質(zhì)保量上市。
6.在量產(chǎn)前期公司的市場(chǎng)部就要開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品銷(xiāo)售做推廣營(yíng)銷(xiāo)述雾，還要籌劃整個(gè)產(chǎn)品銷(xiāo)售的渠道街州，通過(guò)安檢、海關(guān)之類(lèi)的手續(xù)認(rèn)證玻孟。以及銷(xiāo)售之后的反饋信息收集唆缴。
? ? ? ?在實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，真正把實(shí)驗(yàn)室Demo做成產(chǎn)品更是極其復(fù)雜而又細(xì)致入微的系統(tǒng)工程黍翎。我們見(jiàn)過(guò)太多同學(xué)辛辛苦苦終于做出來(lái)項(xiàng)目面徽，完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，發(fā)表了高質(zhì)量論文匣掸，但很多在那之后就沒(méi)有下文了趟紊。設(shè)想一下，如果更多的人出于自己的熱愛(ài)碰酝，了解中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀并且具備以上的產(chǎn)品思維霎匈，自己那些停留于實(shí)驗(yàn)室水平的項(xiàng)目和創(chuàng)意也許會(huì)成就你自己，也許這其中會(huì)再次涌現(xiàn)出一個(gè)個(gè)大疆無(wú)人機(jī)送爸。這不是沒(méi)有可能唧躲！
