從使用到原理學(xué)習(xí)Java線程池

并發(fā)的學(xué)習(xí)與使用系列 第五篇

線程池的技術(shù)背景


在面向?qū)ο缶幊讨醒雕桑瑒?chuàng)建和銷毀對象是很費時間的慈参,因為創(chuàng)建一個對象要獲取內(nèi)存資源或者其它更多資源。在Java中更是如此房维,虛擬機(jī)將試圖跟蹤每一個對象傻粘,以便能夠在對象銷毀后進(jìn)行垃圾回收每窖。

所以提高服務(wù)程序效率的一個手段就是盡可能減少創(chuàng)建和銷毀對象的次數(shù),特別是一些很耗資源的對象創(chuàng)建和銷毀弦悉。如何利用已有對象來服務(wù)就是一個需要解決的關(guān)鍵問題窒典,其實這就是一些"池化資源"技術(shù)產(chǎn)生的原因。

例如Android中常見到的很多通用組件一般都離不開"池"的概念稽莉,如各種圖片加載庫瀑志,網(wǎng)絡(luò)請求庫,即使Android的消息傳遞機(jī)制中的Meaasge當(dāng)使用Meaasge.obtain()就是使用的Meaasge池中的對象,因此這個概念很重要劈猪。本文將介紹的線程池技術(shù)同樣符合這一思想昧甘。

線程池的優(yōu)點:

  • 重用線程池中的線程,減少因?qū)ο髣?chuàng)建,銷毀所帶來的性能開銷;

  • 能有效的控制線程的最大并發(fā)數(shù),提高系統(tǒng)資源利用率,同時避免過多的資源競爭,避免堵塞;

  • 能夠多線程進(jìn)行簡單的管理,使線程的使用簡單、高效战得。

線程池框架Executor


java中的線程池是通過Executor框架實現(xiàn)的充边,Executor 框架包括類:Executor,Executors常侦,ExecutorService浇冰,ThreadPoolExecutor ,Callable和Future聋亡、FutureTask的使用等肘习。

Executor: 所有線程池的接口,只有一個方法。

public interface Executor {        
  void execute(Runnable command);      
}

ExecutorService: 增加Executor的行為杀捻,是Executor實現(xiàn)類的最直接接口井厌。

Executors: 提供了一系列工廠方法用于創(chuàng)先線程池蚓庭,返回的線程池都實現(xiàn)了ExecutorService 接口致讥。

ThreadPoolExecutor:線程池的具體實現(xiàn)類,一般用的各種線程池都是基于這個類實現(xiàn)的。
構(gòu)造方法如下:

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue) {
                              
        this(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue,
             Executors.defaultThreadFactory(), defaultHandler);
             
} 
  • corePoolSize:線程池的核心線程數(shù),線程池中運行的線程數(shù)也永遠(yuǎn)不會超過 corePoolSize 個,默認(rèn)情況下可以一直存活器赞」父ぃ可以通過設(shè)置allowCoreThreadTimeOut為True,此時 核心線程數(shù)就是0,此時keepAliveTime控制所有線程的超時時間。

  • maximumPoolSize:線程池允許的最大線程數(shù);

  • keepAliveTime: 指的是空閑線程結(jié)束的超時時間;

  • unit :是一個枚舉港柜,表示 keepAliveTime 的單位;

  • workQueue:表示存放任務(wù)的BlockingQueue<Runnable隊列请契。

  • BlockingQueue:阻塞隊列(BlockingQueue)是java.util.concurrent下的主要用來控制線程同步的工具。如果BlockQueue是空的,從BlockingQueue取東西的操作將會被阻斷進(jìn)入等待狀態(tài),直到BlockingQueue進(jìn)了東西才會被喚醒夏醉。同樣,如果BlockingQueue是滿的,任何試圖往里存東西的操作也會被阻斷進(jìn)入等待狀態(tài),直到BlockingQueue里有空間才會被喚醒繼續(xù)操作爽锥。
    阻塞隊列常用于生產(chǎn)者和消費者的場景,生產(chǎn)者是往隊列里添加元素的線程畔柔,消費者是從隊列里拿元素的線程氯夷。阻塞隊列就是生產(chǎn)者存放元素的容器,而消費者也只從容器里拿元素靶擦。具體的實現(xiàn)類有LinkedBlockingQueue,ArrayBlockingQueued等腮考。一般其內(nèi)部的都是通過Lock和Condition(顯示鎖(Lock)及Condition的學(xué)習(xí)與使用)來實現(xiàn)阻塞和喚醒。

線程池的工作過程如下:

  1. 線程池剛創(chuàng)建時玄捕,里面沒有一個線程踩蔚。任務(wù)隊列是作為參數(shù)傳進(jìn)來的。不過枚粘,就算隊列里面有任務(wù)馅闽,線程池也不會馬上執(zhí)行它們。

  2. 當(dāng)調(diào)用 execute() 方法添加一個任務(wù)時,線程池會做如下判斷:

    • 如果正在運行的線程數(shù)量小于 corePoolSize福也,那么馬上創(chuàng)建線程運行這個任務(wù)孝冒;
    • 如果正在運行的線程數(shù)量大于或等于 corePoolSize,那么將這個任務(wù)放入隊列拟杉;
    • 如果這時候隊列滿了庄涡,而且正在運行的線程數(shù)量小于 maximumPoolSize,那么還是要創(chuàng)建非核心線程立刻運行這個任務(wù)搬设;
    • 如果隊列滿了穴店,而且正在運行的線程數(shù)量大于或等于 maximumPoolSize,那么線程池會拋出異常RejectExecutionException拿穴。
  3. 當(dāng)一個線程完成任務(wù)時泣洞,它會從隊列中取下一個任務(wù)來執(zhí)行。

  4. 當(dāng)一個線程無事可做默色,超過一定的時間(keepAliveTime)時球凰,線程池會判斷,如果當(dāng)前運行的線程數(shù)大于 corePoolSize腿宰,那么這個線程就被停掉呕诉。所以線程池的所有任務(wù)完成后,它最終會收縮到 corePoolSize 的大小吃度。

線程池的創(chuàng)建和使用


生成線程池采用了工具類Executors的靜態(tài)方法甩挫,以下是幾種常見的線程池。

SingleThreadExecutor:單個后臺線程 (其緩沖隊列是無界的)

public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() {        
    return new FinalizableDelegatedExecutorService (
        new ThreadPoolExecutor(1, 1,                                    
        0L, TimeUnit.MILLISECONDS,                                    
        new LinkedBlockingQueue<Runnable>()));   
}
    

創(chuàng)建一個單線程的線程池椿每。這個線程池只有一個核心線程在工作伊者,也就是相當(dāng)于單線程串行執(zhí)行所有任務(wù)。如果這個唯一的線程因為異常結(jié)束间护,那么會有一個新的線程來替代它亦渗。此線程池保證所有任務(wù)的執(zhí)行順序按照任務(wù)的提交順序執(zhí)行。

FixedThreadPool:只有核心線程的線程池,大小固定 (其緩沖隊列是無界的) 汁尺。

public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {         
        return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,                                       
            0L, TimeUnit.MILLISECONDS,                                         
            new LinkedBlockingQueue<Runnable>());     
}

創(chuàng)建固定大小的線程池法精。每次提交一個任務(wù)就創(chuàng)建一個線程,直到線程達(dá)到線程池的最大大小均函。線程池的大小一旦達(dá)到最大值就會保持不變亿虽,如果某個線程因為執(zhí)行異常而結(jié)束,那么線程池會補(bǔ)充一個新線程苞也。

CachedThreadPool:無界線程池洛勉,可以進(jìn)行自動線程回收。

public static ExecutorService newCachedThreadPool() {         
    return new ThreadPoolExecutor(0,Integer.MAX_VALUE,                                           
           60L, TimeUnit.SECONDS,                                       
           new SynchronousQueue<Runnable>());     
}

如果線程池的大小超過了處理任務(wù)所需要的線程如迟,那么就會回收部分空閑(60秒不執(zhí)行任務(wù))的線程收毫,當(dāng)任務(wù)數(shù)增加時攻走,此線程池又可以智能的添加新線程來處理任務(wù)。此線程池不會對線程池大小做限制此再,線程池大小完全依賴于操作系統(tǒng)(或者說JVM)能夠創(chuàng)建的最大線程大小昔搂。SynchronousQueue是一個是緩沖區(qū)為1的阻塞隊列。

ScheduledThreadPool:核心線程池固定输拇,大小無限的線程池摘符。此線程池支持定時以及周期性執(zhí)行任務(wù)的需求。

public static ExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize) {         
    return new ScheduledThreadPool(corePoolSize, 
              Integer.MAX_VALUE,                                                  
              DEFAULT_KEEPALIVE_MILLIS, MILLISECONDS,                                                    
              new DelayedWorkQueue());    
}                 

創(chuàng)建一個周期性執(zhí)行任務(wù)的線程池策吠。如果閑置,非核心線程池會在DEFAULT_KEEPALIVEMILLIS時間內(nèi)回收逛裤。

線程池最常用的提交任務(wù)的方法有兩種:

execute:

ExecutorService.execute(Runnable runable);

submit:

FutureTask task = ExecutorService.submit(Runnable runnable);
    
FutureTask<T> task = ExecutorService.submit(Runnable runnable,T Result);
    
FutureTask<T> task = ExecutorService.submit(Callable<T> callable);

submit(Callable callable)的實現(xiàn)猴抹,submit(Runnable runnable)同理带族。

public <T> Future<T> submit(Callable<T> task) {
    if (task == null) throw new NullPointerException();
    FutureTask<T> ftask = newTaskFor(task);
    execute(ftask);
    return ftask;
}

可以看出submit開啟的是有返回結(jié)果的任務(wù),會返回一個FutureTask對象蟀给,這樣就能通過get()方法得到結(jié)果蝙砌。submit最終調(diào)用的也是execute(Runnable runable),submit只是將Callable對象或Runnable封裝成一個FutureTask對象跋理,因為FutureTask是個Runnable择克,所以可以在execute中執(zhí)行。關(guān)于Callable對象和Runnable怎么封裝成FutureTask對象薪介,見Callable和Future祠饺、FutureTask的使用越驻。

線程池實現(xiàn)的原理


如果只講線程池的使用汁政,那這篇博客沒有什么大的價值,充其量也就是熟悉Executor相關(guān)API的過程缀旁。線程池的實現(xiàn)過程沒有用到Synchronized關(guān)鍵字记劈,用的都是volatile,Lock和同步(阻塞)隊列,Atomic相關(guān)類,F(xiàn)utureTask等等并巍,因為后者的性能更優(yōu)目木。理解的過程可以很好的學(xué)習(xí)源碼中并發(fā)控制的思想。

在開篇提到過線程池的優(yōu)點是可總結(jié)為以下三點:

  1. 線程復(fù)用
  2. 控制最大并發(fā)數(shù)
  3. 管理線程

1.線程復(fù)用過程

理解線程復(fù)用原理首先應(yīng)了解線程生命周期懊渡。

在線程的生命周期中刽射,它要經(jīng)過新建(New)、就緒(Runnable)剃执、運行(Running)誓禁、阻塞(Blocked)和死亡(Dead)5種狀態(tài)。

Thread通過new來新建一個線程肾档,這個過程是是初始化一些線程信息摹恰,如線程名辫继,id,線程所屬group等,可以認(rèn)為只是個普通的對象俗慈。調(diào)用Thread的start()后Java虛擬機(jī)會為其創(chuàng)建方法調(diào)用棧和程序計數(shù)器姑宽,同時將hasBeenStarted為true,之后調(diào)用start方法就會有異常。

處于這個狀態(tài)中的線程并沒有開始運行闺阱,只是表示該線程可以運行了炮车。至于該線程何時開始運行,取決于JVM里線程調(diào)度器的調(diào)度酣溃。當(dāng)線程獲取cpu后示血,run()方法會被調(diào)用。不要自己去調(diào)用Thread的run()方法救拉。之后根據(jù)CPU的調(diào)度在就緒——運行——阻塞間切換难审,直到run()方法結(jié)束或其他方式停止線程,進(jìn)入dead狀態(tài)亿絮。

所以實現(xiàn)線程復(fù)用的原理應(yīng)該就是要保持線程處于存活狀態(tài)(就緒告喊,運行或阻塞)。接下來來看下ThreadPoolExecutor是怎么實現(xiàn)線程復(fù)用的派昧。

在ThreadPoolExecutor主要Worker類來控制線程的復(fù)用黔姜。看下Worker類簡化后的代碼蒂萎,這樣方便理解:

private final class Worker implements Runnable {
 
    final Thread thread;
    
    Runnable firstTask;
    
    Worker(Runnable firstTask) {
        this.firstTask = firstTask;
        this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
    }
    
    public void run() {
        runWorker(this);
    }
    
    final void runWorker(Worker w) {
        Runnable task = w.firstTask;
        w.firstTask = null;
        while (task != null || (task = getTask()) != null){
        task.run();
    }

}

Worker是一個Runnable秆吵,同時擁有一個thread,這個thread就是要開啟的線程五慈,在新建Worker對象時同時新建一個Thread對象纳寂,同時將Worker自己作為參數(shù)傳入TThread,這樣當(dāng)Thread的start()方法調(diào)用時泻拦,運行的實際上是Worker的run()方法毙芜,接著到runWorker()中,有個while循環(huán),一直從getTask()里得到Runnable對象争拐,順序執(zhí)行腋粥。getTask()又是怎么得到Runnable對象的呢架曹?

依舊是簡化后的代碼:

private Runnable getTask() {
    if(一些特殊情況) {
        return null;
    }
    
    Runnable r = workQueue.take();
    
    return r;
}

這個workQueue就是初始化ThreadPoolExecutor時存放任務(wù)的BlockingQueue<Runnable>隊列,這個隊列里的存放的都是將要執(zhí)行的Runnable任務(wù)绑雄。因為BlockingQueue是個阻塞隊列,BlockingQueue.take()得到如果是空绳慎,則進(jìn)入等待狀態(tài)直到BlockingQueue有新的對象被加入時喚醒阻塞的線程纵竖。所以一般情況Thread的run()方法就不會結(jié)束,而是不斷執(zhí)行從workQueue里的Runnable任務(wù),這就達(dá)到了線程復(fù)用的原理了靡砌。

2.控制最大并發(fā)數(shù)

那Runnable是什么時候放入workQueue?Worker又是什么時候創(chuàng)建通殃,Worker里的Thread的又是什么時候調(diào)用start()開啟新線程來執(zhí)行Worker的run()方法的呢度液?有上面的分析看出Worker里的runWorker()執(zhí)行任務(wù)時是一個接一個,串行進(jìn)行的画舌,那并發(fā)是怎么體現(xiàn)的呢曲聂?

很容易想到是在execute(Runnable runnable)時會做上面的一些任務(wù)∨笠福看下execute里是怎么做的。

execute:

簡化后的代碼

public void execute(Runnable command) {
    if (command == null)
        throw new NullPointerException();
        
     int c = ctl.get();
    // 當(dāng)前線程數(shù) < corePoolSize
    if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
        // 直接啟動新的線程贞奋。
        if (addWorker(command, true))
            return;
        c = ctl.get();
    }
    
    // 活動線程數(shù) >= corePoolSize
    // runState為RUNNING && 隊列未滿
    if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
        int recheck = ctl.get();
        // 再次檢驗是否為RUNNING狀態(tài)
        // 非RUNNING狀態(tài) 則從workQueue中移除任務(wù)并拒絕
        if (!isRunning(recheck) && remove(command))
            reject(command);// 采用線程池指定的策略拒絕任務(wù)
        // 兩種情況:
        // 1.非RUNNING狀態(tài)拒絕新的任務(wù)
        // 2.隊列滿了啟動新的線程失斍蠲唷(workCount > maximumPoolSize)
    } else if (!addWorker(command, false))
        reject(command);
}

addWorker:

簡化后的代碼

private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {

    int wc = workerCountOf(c);
    if (wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize)) {
        return false;
    }

    w = new Worker(firstTask);
    final Thread t = w.thread;
    t.start();
}

根據(jù)代碼再來看上面提到的線程池工作過程中的添加任務(wù)的情況:

* 如果正在運行的線程數(shù)量小于 corePoolSize仲墨,那么馬上創(chuàng)建線程運行這個任務(wù);   
* 如果正在運行的線程數(shù)量大于或等于 corePoolSize漫拭,那么將這個任務(wù)放入隊列混稽;
* 如果這時候隊列滿了审胚,而且正在運行的線程數(shù)量小于 maximumPoolSize,那么還是要創(chuàng)建非核心線程立刻運行這個任務(wù)洽洁;
* 如果隊列滿了菲嘴,而且正在運行的線程數(shù)量大于或等于 maximumPoolSize汰翠,那么線程池會拋出異常RejectExecutionException昭雌。

這就是Android的AsyncTask在并行執(zhí)行是在超出最大任務(wù)數(shù)是拋出RejectExecutionException的原因所在,詳見基于最新版本的AsyncTask源碼解讀及AsyncTask的黑暗面

通過addWorker如果成功創(chuàng)建新的線程成功佛纫,則通過start()開啟新線程总放,同時將firstTask作為這個Worker里的run()中執(zhí)行的第一個任務(wù)呈宇。

雖然每個Worker的任務(wù)是串行處理局雄,但如果創(chuàng)建了多個Worker,因為共用一個workQueue型豁,所以就會并行處理了尚蝌。

所以根據(jù)corePoolSize和maximumPoolSize來控制最大并發(fā)數(shù)。大致過程可用下圖表示衣形。

上面的講解和圖來可以很好的理解的這個過程姿鸿。

如果是做Android開發(fā)的,并且對Handler原理比較熟悉句狼,你可能會覺得這個圖挺熟悉热某,其中的一些過程和Handler,Looper筹吐,Meaasge使用中秘遏,很相似。Handler.send(Message)相當(dāng)于execute(Runnuble)洋侨,Looper中維護(hù)的Meaasge隊列相當(dāng)于BlockingQueue,只不過需要自己通過同步來維護(hù)這個隊列边苹,Looper中的loop()函數(shù)循環(huán)從Meaasge隊列取Meaasge和Worker中的runWork()不斷從BlockingQueue取Runnable是同樣的道理吏够。

3. 管理線程

通過線程池可以很好的管理線程的復(fù)用,控制并發(fā)數(shù)播急,以及銷毀等過程,線程的復(fù)用和控制并發(fā)上面已經(jīng)講了售睹,而線程的管理過程已經(jīng)穿插在其中了,也很好理解捶枢。

在ThreadPoolExecutor有個ctl的AtomicInteger變量飞崖。通過這一個變量保存了兩個內(nèi)容:

  • 所有線程的數(shù)量
  • 每個線程所處的狀態(tài)

其中低29位存線程數(shù)固歪,高3位存runState,通過位運算來得到不同的值牢裳。

private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));

//得到線程的狀態(tài)
private static int runStateOf(int c) {
    return c & ~CAPACITY;
}


//得到Worker的的數(shù)量
private static int workerCountOf(int c) {
    return c & CAPACITY;
}


// 判斷線程是否在運行
private static boolean isRunning(int c) {
    return c < SHUTDOWN;
}

這里主要通過shutdown和shutdownNow()來分析線程池的關(guān)閉過程蒲讯。首先線程池有五種狀態(tài)來控制任務(wù)添加與執(zhí)行。主要介紹以下三種:

  • RUNNING狀態(tài):線程池正常運行局嘁,可以接受新的任務(wù)并處理隊列中的任務(wù)脊另;
  • SHUTDOWN狀態(tài):不再接受新的任務(wù),但是會執(zhí)行隊列中的任務(wù);
  • STOP狀態(tài):不再接受新任務(wù)踩麦,不處理隊列中的任務(wù)

shutdown這個方法會將runState置為SHUTDOWN,會終止所有空閑的線程谓谦,而仍在工作的線程不受影響反粥,所以隊列中的任務(wù)人會被執(zhí)行。shutdownNow方法將runState置為STOP才顿。和shutdown方法的區(qū)別郑气,這個方法會終止所有的線程,所以隊列中的任務(wù)也不會被執(zhí)行了忙芒。

總結(jié)


通過對ThreadPoolExecutor源碼的分析讳侨,從總體上了解了線程池的創(chuàng)建,任務(wù)的添加潮峦,執(zhí)行等過程歹叮,熟悉這些過程,使用線程池就會更輕松了德谅。
而從中學(xué)到的一些對并發(fā)控制萨螺,以及生產(chǎn)者——消費者模型任務(wù)處理的使用,對以后理解或解決其他相關(guān)問題會有很大的幫助椭盏。比如Android中的Handler機(jī)制吻商,而Looper中的Messager隊列用一個BlookQueue來處理同樣是可以的,這寫就是讀源碼的收獲吧。

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