繼電器隆夯，一種常見的電控制裝置钳恕，其應用幾乎無處不在别伏。在家庭生活，繼電器被廣泛應用于照明系統(tǒng)忧额、電視機厘肮、空調(diào)等電器設(shè)備的控制；在工業(yè)領(lǐng)域睦番，它們用于控制電機类茂、泵站、生產(chǎn)線等高功率設(shè)備的運行托嚣；繼電器還在通信網(wǎng)絡(luò)巩检、交通系統(tǒng)以及醫(yī)療設(shè)備中發(fā)揮著重要作用。

不僅如此示启，繼電器也是學習其他電子原理和技術(shù)的入門工具兢哭。通過理解繼電器的工作原理和使用方法，你將為更深入地探索電子世界打下堅實基礎(chǔ)夫嗓。

所以迟螺，如果你還是一枚小白，不必擔心舍咖！繼電器是一個很好的起點矩父，可以幫助你逐步了解電子領(lǐng)域的基礎(chǔ)概念和應用。相信我谎仲，一旦你掌握了繼電器的奧秘浙垫，你將獲得打開通向電子世界更大門的鑰匙刨仑！

1. 源碼下載及前置閱讀

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https://www.lxlinux.net/e/stm32/relay-tutorial.html

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2. 繼電器介紹

繼電器飞涂，可以被形象地比作一個開關(guān)，就像電燈開關(guān)一樣祈搜，按下较店，電路閉合，電路通容燕，燈亮梁呈；再按下，電路斷開蘸秘，電路不通官卡，燈滅蝗茁。它能夠通過控制小電流來打開或關(guān)閉大電流電路，實現(xiàn)電路的控制和信號的傳遞寻咒。不過哮翘，與普通的物理開關(guān)相比，繼電器具有更高的可靠性和靈活性毛秘，能夠應對復雜的電路控制需求饭寺。

3. 繼電器工作原理

當繼電器的電磁線圈通電時，產(chǎn)生的磁場會引起機械部件的運動熔脂，從而改變觸點的狀態(tài)佩研，觸點可以是常閉或常開。

繼電器原理示意圖如下：

當信號電源斷開霞揉，線圈兩端沒有施加電壓旬薯，線圈沒有產(chǎn)生磁力，銜鐵在彈簧拉力下不接觸觸點适秩，工作電路不連通绊序，負載電器不工作。

當信號電源閉合秽荞，線圈兩端施加電壓骤公，線圈產(chǎn)生磁力把銜鐵往下拉，銜鐵接觸觸點扬跋，工作電路連通阶捆，負載電器工作。

繼電器的控制電路與工作電路是隔離的钦听，這種切換狀態(tài)的能力使得繼電器能夠控制高電壓洒试、大電流電路的開關(guān)操作。

4. 型號介紹

我們常見的繼電器型號按照兩方面分類：電壓和路數(shù)朴上。

1. 以電壓分類：

根據(jù)控制電路的工作電壓來分類垒棋，如 5V、12V痪宰、24V 等繼電器叼架。

• 5V 繼電器：通常在低電壓應用中使用，如微控制器或單片機系統(tǒng)衣撬。
• 12V 繼電器：廣泛應用于汽車電子乖订、家用電器和工業(yè)自動化等領(lǐng)域。
• 24V 繼電器：常見于工業(yè)自動化和建筑控制系統(tǒng)等高電壓應用具练。

2. 以路數(shù)分類：

按路數(shù)可分為 1/2/4/8 等路數(shù)乍构，就像一板電燈開關(guān)上可以有 1/2/4/8 個開關(guān)，每個開關(guān)可以控制各自的電燈開關(guān)靠粪。8 路繼電器就可以控制 8 個電路的開關(guān)蜡吧。

5. 工作參數(shù)及引腳介紹

以下是常見繼電器的工作參數(shù)毫蚓，不過大家做項目前還是要按照商家詳情頁的挑選合適的，畢竟每個廠家會有些不同昔善。

有些繼電器可通過跳線設(shè)置高電平/低電平觸發(fā)元潘，跳線與 L 短接時為低電平觸發(fā)，跳線與 H 短接時為高電平觸發(fā)君仆。

工作示意圖如下：

接線如下：

• 輸入部分：

• 輸出部分：

以下三個引腳钥庇，COM 一定要接，NO 和 NC 二選一咖摹。

6. 編程實戰(zhàn)

6.1 通信示意圖

我們的實現(xiàn)目標是由 STM32 控制繼電器閉合與松開屯断，讓 LED 的紅燈亮滅文虏。

6.2 硬件連接

本教程使用的硬件如下：

• 單片機：STM32F103C8T6
• 繼電器：5V 一路繼電器
• 小燈：三色 LED 燈模塊
• 電池
• 燒錄器：ST-LINK V2

燒錄的時候接線如下表，如果不會燒錄的話可以看我之前的文章 STM32下載程序的五種方法：https://www.lxlinux.net/e/stm32/five-ways-to-flash-program-to-stm32.html 殖演。

接好如下圖：

6.3 繼電器代碼

代碼很簡單氧秘，就是初始化一個引腳，連接繼電器的 IN：高電平剃氧，繼電器吸合敏储，LED 亮阻星；低電平朋鞍，繼電器懸空，LED 滅妥箕。

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"


//繼電器控制LED引腳定義
#define LED_CLK()       __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define LED_GPIO        GPIOB
#define LED_PIN         GPIO_PIN_8 

void led_init(void);                    /* LED初始化函數(shù)聲明 */

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL庫 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 設(shè)置時鐘, 72Mhz */
    delay_init(72);                     /* 延時初始化 */
    led_init();                         /* LED初始化 */
    while(1)
    { 
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO,LED_PIN,GPIO_PIN_SET);   //繼電器吸合滥酥，LED亮
        delay_ms(1000);
        HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET); //繼電器懸空，LED滅
        delay_ms(1000); 
    }
}

/**
 * @brief       初始化LED相關(guān)IO口, 并使能時鐘
 * @param       無
 * @retval      無
 */
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    LED_CLK();                                              /* IO口時鐘使能 */

    gpio_initstruct.Pin = LED_PIN;                          /* LED0引腳 */
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             /* 推挽輸出 */
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     /* 上拉 */
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;           /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(LED_GPIO, &gpio_initstruct);              /* 初始化LED0引腳 */
}

6.4 效果展示

繼電器「啪嗒」吸合畦幢，紅燈亮坎吻；繼電器「啪嗒」松開，紅燈滅宇葱，如此循環(huán)瘦真。

6. 總結(jié)

繼電器作為一種常見的電控制裝置刊头，在現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域扮演著重要角色。它以其可靠性和高效性诸尽，成為各行各業(yè)中電路控制和電力傳輸?shù)年P(guān)鍵元件原杂。希望通過本文的介紹大家能更好地理解和利用這一重要模塊。感謝各位看官您机，love and peace穿肄！

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