首先，選擇兩個主體：
鷹??兔
要達(dá)到的目的是荒辕，抓住兔子汗销，這樣子就必須兩者在空間上非常接近。
也就是距離差盡可能地小抵窒。
在這個過程中弛针，是什么做的呢？
第一步李皇，眼睛觀察削茁，確定相對距離差，然后大腦處理以后掉房，使得相對差減小茧跋。通神經(jīng)系統(tǒng)把這個神經(jīng)沖動轉(zhuǎn)化為翅膀的動作。 第一步卓囚，把兔子的各種信息轉(zhuǎn)化為大腦能處理的信息量瘾杭。
第二步，處理信息量哪亿，縮小可能性空間粥烁。
第三步贤笆，把信息輸出去，轉(zhuǎn)化為翅膀能理解的信息量讨阻。
在這個過程中苏潜，是相對距離在減小。這個控制過程一次次地執(zhí)行变勇。在整體上就呈現(xiàn)出相對距離不斷地減小恤左。也就是距離兔子越來越近。在這里搀绣，展現(xiàn)的就是連續(xù)控制的思路飞袋。
負(fù)反饋的本質(zhì)在于設(shè)計一個目標(biāo)查不斷減少的過程，通過系統(tǒng)不斷把自己控制后果比價链患，使得目標(biāo)差在一次又一次控制中慢慢減少巧鸭，最后達(dá)到控制的目的。
我們來分析一下啊這個過程麻捻，首先才能在一個目標(biāo)差:可以是距離差纲仍，可以是高度差，可以是狀態(tài)差贸毕。其次郑叠，這種目標(biāo)差可以是細(xì)分的，不斷分下去的明棍。這里就出現(xiàn)問題乡革，可分性。目標(biāo)差到底可以分為幾次摊腋。這里如果我們把這個問題具體化沸版，例如運動幾次就到底目的地點？目標(biāo)差的可分性兴蒸。那么视粮，為什么要這樣分呢？原因是選擇主體的能力選擇能力不足以一次性到底橙凳。只能一步步來蕾殴，例如，我們?在千斤頂頂起輪胎的過程中痕惋。我們的目的是最后頂起來区宇，這個狀態(tài)和當(dāng)前的狀態(tài)有差值，我們要調(diào)整的是對千斤頂當(dāng)前狀態(tài)和最終狀態(tài)的差值的差值??值戳。
前行? 執(zhí)行計劃：很不錯议谷，我補(bǔ)充一點。目標(biāo)不僅有漸進(jìn)式的堕虹，還有類別并列式的卧晓。
比如你要在書架上放書芬首，隨便一放，當(dāng)然很容易逼裆，但是早的時候就可能非常困難郁稍，按分類擺放，找的話就很容易胜宇。
但是按什么分類放這就很隨意耀怜，然后人為擺出一個分類之間的規(guī)律，就會把它更簡單化桐愉。同樣一個大分類之間它也可以分财破，但如果分的太詳細(xì)，對于小書架來說精力就得不償失从诲。這就需要根據(jù)實際情況考慮可分程度左痢。尤其是做數(shù)學(xué)，在解方程的時候約分系洛，化簡俊性，因式分解，都可以在一步之內(nèi)完成描扯。
但如果人為的定義定页，先約分，再化簡荆烈，再因式分解拯勉，對我來說就會更好竟趾。(也是親身經(jīng)歷所以感慨一下)(也是暖一下回答)
白澤：我們首先確認(rèn)了目標(biāo)差的可分性憔购。
現(xiàn)在我們來確認(rèn)出現(xiàn)目標(biāo)差以后自動出現(xiàn)某種減少目標(biāo)差的反應(yīng)。
這個是什么呢岔帽？出現(xiàn)出現(xiàn)目標(biāo)差玫鸟，自動減少一部分目標(biāo)差。這里體現(xiàn)的是目標(biāo)差的可分性犀勒。那么行動以后屎飘，再次提取信息，還是有目標(biāo)差贾费。
不過這個目標(biāo)差比前一次的目標(biāo)差小得多钦购。在一次次地循環(huán)中，目標(biāo)差正好符合我們的需求褂萧。假設(shè)一次能減少的目標(biāo)差是k個單位
總得目標(biāo)差是v個單位押桃。???最能接受的最小目標(biāo)差是f,那么可以出現(xiàn)公式：v--kx<f。這里x次就是我們需要控制的次數(shù)导犹。但是這是正確的嗎唱凯？不是的羡忘，區(qū)間是在超過與不足之間徘徊。我們要確定的是目標(biāo)差在自己接受的目標(biāo)差之內(nèi)就行磕昼。那么卷雕，現(xiàn)在，我們就要把式子更改成7-kx/<f就好票从。那么漫雕，這個式子有什么用呢？
第一峰鄙，認(rèn)識目標(biāo)差的可分性蝎亚，
第二是，明確目標(biāo)差是需要多次去減少的先馆，
第三個是发框，明確自己能接受的相對誤差。
不對煤墙，我能接受的東西也是一個可能性區(qū)間梅惯。
區(qū)間上限和區(qū)間下限。??最后的目標(biāo)差要在能接受的可能性空間里面波動仿野。
理解了铣减，把區(qū)間上限和下限的差值絕對化就行。把f指示為差值的絕對值就搞定脚作。
7-kx/<f葫哗。搞定，現(xiàn)在我們能理解什么是負(fù)反饋了球涛。對目標(biāo)的逼近能累積起來劣针。
總的目標(biāo)差分為兩種：一種是?調(diào)節(jié)以后減少的可能性空間，一種是還沒減少的可能性空間亿扁。隨著負(fù)反饋一次次地進(jìn)行捺典。前者在增加，后者在減少从祝。我們的目的使得前者不斷增加襟己，后者不斷減少。那么牍陌，這里就可以類比電腦提示下載文件進(jìn)度的進(jìn)度條擎浴。我下載書的時候，會提示已經(jīng)下載完成百分之幾毒涧。已經(jīng)下載完的就是對下載完成目標(biāo)的逼近的累積贮预。還沒下載的就是我們要減少的可能性空間。因此，這里可以使用進(jìn)度條來衡量控制的程度萌狂，到了那一步档玻。結(jié)束。
負(fù)反饋過程中茫藏，控制能力的增大误趴。之前說控制能力是定義為之前和之后的可能性空間的比值。和我的是倒過來的务傲，這里采用作者的定義凉当。
? 第一次是：
a/b
第二次是
b/c。
聯(lián)系起來就是：
a/b??x??b/c=a/c
若是進(jìn)行無窮次負(fù)反饋控制售葡，那么控制能力是 最開始的可能性空間/最后的可能性空間
這顯然比控制者單獨控制一次時看杭，之前和之后的比值大得多。
因此挟伙，這里有楼雹，負(fù)反饋控制使得控制者的控制能力增強(qiáng)。
后面的問題提到這尖阔，確實是的贮缅。這個有什么用呢？導(dǎo)彈打基地介却。直接發(fā)出去攻擊要求的控制能力太高谴供，不如讓導(dǎo)彈自己修改相對距離差。通過負(fù)反饋來完成齿坷，這就只需要把導(dǎo)彈發(fā)出去桂肌，不必調(diào)準(zhǔn)的那么精確。對控制能力的要求不那么高永淌。顯然崎场，朝著一個方向發(fā)射比朝著遠(yuǎn)處的一個點發(fā)射容易的多。 結(jié)束仰禀。
