? ? SysTick定時(shí)器被捆綁在NVIC中,用于產(chǎn)生SysTick異常。在以前抛人,操作系統(tǒng)還有所有使用了時(shí)基的系統(tǒng),都必須一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生需要的“滴答”中斷脐瑰,作為整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)基妖枚。滴答中斷對(duì)操作系統(tǒng)尤其重要。例如苍在,操作系統(tǒng)可以為多個(gè)任務(wù)許以不同數(shù)目的時(shí)間片绝页,確保沒(méi)有一個(gè)任務(wù)能霸占系統(tǒng);或者把每個(gè)定時(shí)器周期的某個(gè)時(shí)間范圍賜予特定的任務(wù)等寂恬,還有操作系統(tǒng)提供的各種定時(shí)功能续誉,都與這個(gè)滴答定時(shí)器有關(guān)。因此初肉,需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生周期性的中斷酷鸦,而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問(wèn)它的寄存器,以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律牙咏。
2017/12/18
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