AndroidThings

搭梯子訪問：https://developer.android.com/things/index.html

為了搶攻智能家電市場含末，Google 14 日推出全新物聯(lián)網(wǎng)平臺“Android Things”的開發(fā)者預
覽版本司抱。未來不只是手機，Android 可能將透過喇叭谚赎、監(jiān)視器和路由器等家電尔崔，占據(jù)家中每個
角落蚓胸。
可用于打印機驱富、門鎖灾螃、烤箱镊讼、燈泡宽涌、插座等
Android Things 的前身為在 2015 年 5 月發(fā)布的物聯(lián)網(wǎng)平臺 Brillo，不過至今并未受
到開發(fā)者大量采用蝶棋。Google 強調(diào)卸亮，新推出的 Android Things 除了承襲 Brillo 的功
能，還加入 Android 開發(fā)者熟悉的工具玩裙，包含 Android Studio嫡良、Android SDK、
Google Play 服務和 Google 云端平臺献酗，提供整套打造 Android 智能聯(lián)網(wǎng)設備所需工具寝受，
讓任何 Android 開發(fā)者都能輕松打造物聯(lián)網(wǎng)服務。
只要你有能力打造出 App罕偎，你就能打造出一個設備很澄。──Google

硬件

現(xiàn)在支持以下3款硬件：

1）Intel Edison
2）NXP Pico
3）Raspberry Pi 3
我使用的是樹莓派3，拿到板子首先需要在安卓開發(fā)者網(wǎng)站下載預覽版鏡像颜及。地址為：https://developer.android.com/things/preview/download.html
接下來將8G內(nèi)存以上的高速TF卡放入讀卡器甩苛，插入電腦，我使用的是OS X系統(tǒng)俏站，給樹莓派刷入
系統(tǒng)的步驟與Linux類似使用終端運行以下命令：
dd bs=4m if=iot_rpi3.img of=/dev/disk2
其中iot_rpi3.img   表示系統(tǒng)鏡像所在的目錄讯蒲，我的就在當前目錄所以就直接寫文件名就OK
接著/dev/disk2是TF在文件系統(tǒng)上的位置。
稍等5分鐘左右肄扎，系統(tǒng)寫入完成墨林，拔下讀卡器赁酝，將TF卡放入樹莓派上電開機。

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第一印象

接入顯示器開機,開機畫面后并沒有看到我們熟悉的安卓系統(tǒng)界面旭等。而是在一個AndroidThings
的背景圖后顯示了已經(jīng)獲取的IP地址酌呆。對于AndroidThings來說顯示屏不是必須的，無顯示器
一樣可以工作搔耕，使用鼠標試用了一下隙袁，界面不是很流暢。
值得一提的是系統(tǒng)開機后雖然并沒有可供操作的選項弃榨，但是當你編寫的帶UI的程序運行到系統(tǒng)后
是有界面的菩收，與普通app運行基本沒有差別。

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使用IIC驅(qū)動12864OLED屏幕

拿到板子不久又購買了一塊12864的OLED屏幕和一個DHT11溫濕度傳感器鲸睛，然后對OLED屏幕開
始折騰娜饵。
要操作點陣顯示屏，也就是寫數(shù)據(jù)和寫命令腊凶！讓屏幕休眠划咐、讓屏幕滾動之類的操作拴念，就要向屏幕
寫命令钧萍；要讓屏幕顯示內(nèi)容，就要寫數(shù)據(jù)政鼠。 怎樣讓屏幕知道你發(fā)送的東西是數(shù)據(jù)還是命令风瘦？有
的屏幕有類似D/C(Data/Command)這樣的引腳，說明是通過高低電平來區(qū)分公般，有的屏幕是向屏
幕寫入特定的值來區(qū)分万搔。 點陣屏內(nèi)部都有一個驅(qū)動芯片，這個驅(qū)動芯片就負責按照程序的要
求官帘，在某一個點來進行操作瞬雹。所謂的初始化就是這個驅(qū)動芯片的初始化，初始化中注意兩個地
方：
一個是復位刽虹！這個非常重要酗捌，如果沒有完全復位，可能導致屏幕不穩(wěn)定涌哲、顯示亂碼等畸形問題胖缤！
另一個就是初始化代碼！這個初始化代碼一般都是一些16進制數(shù)阀圾，可以在顯示屏的規(guī)格書之類的文檔里面找到哪廓，可以通過“寫命令”的方式能夠把初始化代碼發(fā)送給顯示屏。
完成了這些步驟初烘，就可以讓它顯示你想要的東西了涡真！

上代碼

//以下代碼中不包括字碼分俯，因為我的屏幕本身不帶字庫，所以需要用軟件提碼得到综膀，具體購買屏幕時一般會附帶提碼軟件
package com.donute.iot_android.utils;

import com.google.android.things.pio.I2cDevice;

import java.io.IOException;

/**
 * Created by zhouyufei on 2017/1/16.
 */

public class OledUtil {
    private I2cDevice device;
    private static final int Brightness=0xCF;

    public OledUtil(I2cDevice device) {
        this.device = device;
        initOled();
        clearScreen();
    }
    public void initOled(){
        oledCmd((byte)0xae);//--turn off oled panel
        oledCmd((byte)0x00);//---set low column address
        oledCmd((byte)0x10);//---set high column address
        oledCmd((byte)0x40);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line ((byte)0x00~(byte)0x3F)
        oledCmd((byte)0x81);//--set contrast control register
        oledCmd((byte) Brightness); // Set SEG Output Current Brightness
        oledCmd((byte)0xa1);//--Set SEG/Column Mapping     (byte)0xa0×óóò·′?? (byte)0xa1?y3￡
        oledCmd((byte)0xc8);//Set COM/Row Scan Direction   (byte)0xc0é???·′?? (byte)0xc8?y3￡
        oledCmd((byte)0xa6);//--set normal display
        oledCmd((byte)0xa8);//--set multiplex ratio(1 to 64)
        oledCmd((byte)0x3f);//--1/64 duty
        oledCmd((byte)0xd3);//-set display offset   Shift Mapping RAM Counter ((byte)0x00~(byte)0x3F)
        oledCmd((byte)0x00);//-not offset
        oledCmd((byte)0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
        oledCmd((byte)0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
        oledCmd((byte)0xd9);//--set pre-charge period
        oledCmd((byte)0xf1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
        oledCmd((byte)0xda);//--set com pins hardware configuration
        oledCmd((byte)0x12);
        oledCmd((byte)0xdb);//--set vcomh
        oledCmd((byte)0x40);//Set VCOM Deselect Level
        oledCmd((byte)0x20);//-Set Page Addressing Mode ((byte)0x00/(byte)0x01/(byte)0x02)
        oledCmd((byte)0x02);//
        oledCmd((byte)0x8d);//--set Charge Pump enable/disable
        oledCmd((byte)0x14);//--set((byte)0x10) disable
        oledCmd((byte)0xa4);// Disable Entire Display On ((byte)0xa4/(byte)0xa5)
        oledCmd((byte)0xa6);// Disable Inverse Display On ((byte)0xa6/a7)
        oledCmd((byte)0xaf);//--turn on oled panel
    }
    private void oledCmd(int i) {
        try {
            device.writeRegByte(0x00,(byte)i);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public void oledData(int data) {
        try {
            device.writeRegByte(0x40,(byte)(data));
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public void oledData(int[] data) {
        try {
            for (int i=0;i<data.length;i++){
                device.writeRegByte(0x40,(byte)(data[i]));
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /***************功能描述：顯示6*8一組標準ASCII字符串  顯示的坐標（x,y）澳迫，y為頁范圍0～7****************/
    public void oled6x8(int x,int y,char ch[])
    {
        int c=0,i=0,j=0;
        for (int k=0;k<ch.length;k++){
            c =ch[j]-32;
            if(x>126){
                x=0;
                y++;
            }
            OLED_Set_Pos(x,y);
            for(i=0;i<6;i++)
                oledData(CodeTab.F6x8[c][i]);
            x+=6;
            j++;
        }
    }
    /*******************功能描述：顯示8*16一組標準ASCII字符串  顯示的坐標（x,y），y為頁范圍0～7****************/
    public void oled8x16(int x,int y,char ch[])
    {
        int c=0,i=0,j=0;
        for (int k=0;k<ch.length;k++){
            c =ch[j]-32;
            if(x>120){
                x=0;
                y++;
            }
            OLED_Set_Pos(x,y);
            for(i=0;i<8;i++)
                oledData(CodeTab.F8X16[c*16+i]);
            OLED_Set_Pos(x,y+1);
            for(i=0;i<8;i++)
                oledData(CodeTab.F8X16[c*16+i+8]);
            x+=8;
            j++;
        }
    }
    /*****************功能描述：顯示16*16點陣  顯示的坐標（x,y）剧劝，y為頁范圍0～7****************************/
    public void oled16x16(int x,int y,int N,int[] codeTab)
    {
        char wm=0;
        int adder=32*N;
        OLED_Set_Pos(x , y);
        for(wm = 0;wm < 16;wm++)
        {
            oledData(codeTab[adder]);
            adder += 1;
        }
        OLED_Set_Pos(x,y + 1);
        for(wm = 0;wm < 16;wm++)
        {
            oledData(codeTab[adder]);
            adder += 1;
        }
    }
    /***********功能描述：顯示顯示BMP圖片128×64起始點坐標(x,y),x的范圍0～127橄登，y為頁的范圍0～7*****************/
    public void drawBmp(int x0,int y0,int x1,int y1,char BMP[])
    {
         int j=0;
         int x,y;
        if(y1%8==0)
            y=y1/8;
        else
            y=y1/8+1;
        for(y=y0;y<y1;y++)
        {
            OLED_Set_Pos(x0,y);
            for(x=x0;x<x1;x++)
            {
                oledData(BMP[j++]);
            }
        }
    }

    /*********************OLED 設置坐標************************************/
    public void OLED_Set_Pos(int x, int y)
    {
        oledCmd(0xb0+y);
        oledCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10);
        oledCmd((x&0x0f)|0x01);
    }

    /*****************************清除屏幕顯示內(nèi)容************************************/
    public void clearScreen(){
        int y,x;
        for(y=0;y<8;y++)
        {
            oledCmd((byte) (0xb0+y));
            oledCmd((byte) 0x01);
            oledCmd((byte) 0x10);
            for(x=0;x<128;x++){
                int[] b={0};
                oledData(b);
            }
        }
    }
}

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使用GPIO驅(qū)動DHT11

因為之前有使用GPIO驅(qū)動繼電器工作的經(jīng)歷，繼電器接在3.3V正常工作讥此，接在5V下無法驅(qū)動拢锹。
在嘗試了驅(qū)動DHT11的時候很久一直沒有成功，起初以為跟最開始驅(qū)動繼電器的時候一樣萄喳，電壓問題卒稳，然后后來仔細核對代碼，查看時序圖他巨，發(fā)現(xiàn)在AndroidThings系統(tǒng)下讀取一次GPIO值耗時就在270us左右充坑，而dht11的時序圖中電平轉(zhuǎn)換時間都是在100us以下，所以在java下使用GPIO不能捕捉到如此短時間內(nèi)的電平變化染突，無法獲取到溫濕度值捻爷。
以下是代碼：
package com.donute.iot_android.utils;


import android.util.Log;

import com.google.android.things.pio.Gpio;

import java.io.IOException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * Created by zhouyufei on 2017/1/5.
 */

public class TemperatureUtil {
    private Gpio gpio;
    private LoopThread thread;
    private float temp=0.0f;
    private float humi=0.0f;
    private static TemperatureUtil temperatureUtil;

    private TemperatureUtil(Gpio gpio) {
        this.gpio = gpio;
        thread=new LoopThread();
        thread.start();
    }
    public static TemperatureUtil init(Gpio gpio){
        if (temperatureUtil==null){
            temperatureUtil=new TemperatureUtil(gpio);
        }
        return temperatureUtil;
    }
    public void destory(){
        if (thread!=null){
            thread.interrupt();
            thread=null;
        }
    }
    private void calculate(List<Integer> integers){
        Log.d("tem","長度："+integers.size()+"    "+integers+"");
    }
    public float getTemp(){
        return temp;
    }
    public float getHumi(){
        return humi;
    }
    class LoopThread extends Thread{
        @Override
        public void run() {
            super.run();
            while (!isInterrupted()){
                List<Integer> list=new ArrayList<>();
                try {
                    gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_HIGH);
                    gpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);
                    Thread.sleep(10);
                    gpio.setValue(false);
                    Thread.sleep(2);
                    gpio.setValue(true);
                    gpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN);
                    gpio.setActiveType(Gpio.ACTIVE_HIGH);
                    while (!gpio.getValue()){
                        Log.d("gpio","low");
                        continue;
                    }
                    while (gpio.getValue()){
                        Log.d("gpio","high");
                        continue;
                    }
                    long l3=System.nanoTime();

                    while (list.size()<40){
                        int j=0;
                        while (!gpio.getValue()){
                            Log.d("gpio","low");
                            continue;
                        }
                        while (gpio.getValue()){
                            Log.d("gpio","high");
                            j=j+1;
                            if (j>100)
                                break;
                        }
                        Log.e("value of j",j+"");
                        if (j<8)
                            list.add(0);
                        else
                            list.add(1);
                    }
                    calculate(list);
                    Thread.sleep(3000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }
}