在自動化工廠中有一些需要用到的工控產(chǎn)品低矮,它們是自動化工廠的重要組成部分酬核,各自承擔了重要的作用鲸郊,有的可能看起來不顯眼赦肃,卻不可或缺溅蛉。小編細數(shù)了自動化工廠里有十大不可或缺的工控產(chǎn)品,和大家分享一下他宛。
1.控制器船侧,自動化工廠的大腦
自動化工廠中常用的控制器有plc,工控機
控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動厅各、調(diào)速镜撩、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器讯检、指令寄存器琐鲁、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成人灼,它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”围段,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController投放,PLC)奈泪,它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算涝桅、順序控制拜姿、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令冯遂,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程蕊肥。
工控機(IndustrialPersonalComputer,IPC)即工業(yè)控制計算機蛤肌,是一種采用總線結(jié)構(gòu)壁却,對生產(chǎn)過程及機電設(shè)備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱裸准。工控機具有重要的計算機屬性和特征展东,如具有計算機CPU、硬盤炒俱、內(nèi)存盐肃、外設(shè)及接口慢叨,并有操作系統(tǒng)檐什、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計算能力葱淳、友好的人機界面峦阁。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊处硬,屬于中間產(chǎn)品,是為其他各行業(yè)提供可靠拇派、嵌入式、智能化的工業(yè)計算機凿跳。
2.機器人件豌,自動化工廠的堅定執(zhí)行者
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮控嗜,又可以運行預(yù)先編排的程序茧彤,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作疆栏,例如生產(chǎn)業(yè)曾掂、建筑業(yè),或是危險的工作壁顶。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)珠洗、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成若专。
3.伺服電機许蓖,自動化工廠的提供動力的肌肉
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。步進電機可使控制速度膊爪,位置精度非常準確自阱,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制米酬,并能快速反應(yīng)沛豌,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件赃额,且具有機電時間常數(shù)小加派、線性度高、始動電壓等特性爬早,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出哼丈。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是筛严,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象醉旦,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置桨啃、方位车胡、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位照瘾,基本上可以這樣理解匈棘,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度析命,從而實現(xiàn)位移主卫,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能鹃愤,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度簇搅,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣软吐,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)瘩将,或者叫閉環(huán),如此一來凹耙,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機姿现,同時又收了多少脈沖回來,這樣肖抱,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動备典,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm意述。直流伺服電機分為有刷和無刷電機熊经。有刷電機成本低泽艘,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大镐依,調(diào)速范圍寬匹涮,控制容易,需要維護槐壳,但維護不方便(換碳刷)然低,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求务唐。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合雳攘。
4.傳感器,自動化工廠感受外界信息的觸覺
傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置枫笛,能感受到被測量的信息吨灭,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出刑巧,以滿足信息的傳輸喧兄、處理、存儲啊楚、顯示吠冤、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)恭理。
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中拯辙,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)颜价,并使產(chǎn)品達到最好的質(zhì)量涯保。因此可以說,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器周伦,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)遭赂。
5.變頻器
變頻器(Variable-frequencyDrive,VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)横辆,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)茄猫、濾波狈蚤、逆變(直流變交流)、制動單元划纽、驅(qū)動單元脆侮、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率勇劣,根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓靖避,進而達到節(jié)能潭枣、調(diào)速的目的,另外幻捏,變頻器還有很多的保護功能盆犁,如過流、過壓篡九、過載保護等等谐岁。
6.電磁閥
電磁閥(Electromagneticvalve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件榛臼,屬于執(zhí)行器伊佃,并不限于液壓、氣動沛善。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向航揉、流量、速度和其他的參數(shù)金刁。愛好機械的小伙伴可以關(guān)注直觀學機械這個微信號帅涂。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠保證胀葱。電磁閥有很多種漠秋,不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用,最常用的是單向閥抵屿、安全閥庆锦、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等轧葛。
7.工業(yè)相機搂抒,自動化工廠的眼睛
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機為有序的電信號尿扯。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)求晶,相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等衷笋,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關(guān)芳杏。
工業(yè)相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷,通過數(shù)字圖像攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號辟宗,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)爵赵,圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作泊脐。
8.儀器儀表
儀器儀表(英文:instrumentation)儀器儀表是用以檢出空幻、測量、觀察容客、計算各種物理量秕铛、物質(zhì)成分约郁、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀但两、壓力表鬓梅、測長儀、顯微鏡镜遣、乘法器等均屬于儀器儀表己肮。廣義來說,儀器儀表也可具有自動控制悲关、報警谎僻、信號傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能,例如用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制中的氣動調(diào)節(jié)儀表寓辱,和電動調(diào)節(jié)儀表艘绍,以及集散型儀表控制系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表。
因為微電子技能的提高秫筏,儀器儀表產(chǎn)物進一步與微處置器诱鞠、PC技能交融,儀器儀表的數(shù)字化这敬、智能化程度不時獲得進步航夺,使多媒體技能、人機交互崔涂、恍惚節(jié)制阳掐、人工神經(jīng)元收集等新技能在現(xiàn)代儀器儀表中獲得了普遍使用。
自動化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表冷蚂,比如測量壓力缭保、液位、流量蝙茶、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值艺骂,就需要相關(guān)的儀器儀表。
9.自動化軟件
自動化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用隆夯,其主要作用是對生產(chǎn)過程進行調(diào)度自動化控制钳恕,工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)蹄衷、應(yīng)用上的高速發(fā)展忧额,已逐步具備高度集成化、智能化宦芦、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢和特點。由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢控制工程網(wǎng)版權(quán)所有轴脐,使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通调卑,內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件抡砂、通用硬件和通用協(xié)議。比較常見的是SCADA自動化軟件恬涧。
SCADA自動化系統(tǒng)(supervisorycontrolanddataacquisition)注益,就是我們所說的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計算機技術(shù)得支撐溯捆,對各種生產(chǎn)過程進行調(diào)度自動化控制的系統(tǒng)丑搔。目前,SCADA軟件不僅在石油提揍、化工等行業(yè)的數(shù)據(jù)信息采集和監(jiān)督控制中起到很大的作用啤月,而且廣泛的運用于水利和電力事業(yè)的監(jiān)管之中。SCADA自動化軟件劳跃,可以在無人看管的情況下谎仲,自動化的對生產(chǎn)進行長時間的精準監(jiān)椌,并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)刨仑,為監(jiān)管的管理者提供有力的評價參考郑诺。
10.控制柜
控制柜又包括許多種,有電氣控制柜杉武、變頻控制柜辙诞、低壓控制柜、高壓控制柜轻抱、水泵控制柜飞涂、電源控制柜、防爆控制柜十拣、電梯控制柜封拧、PLC控制柜、消防控制柜夭问、磚機控制柜等等泽西。
自動化工廠中涉及到電氣、變頻缰趋、電源捧杉、水泵等等控制柜,根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜秘血,實現(xiàn)不同的控制功能味抖。