1從原始數(shù)據(jù)集上選擇n個(gè)點(diǎn)
2初始的誤差設(shè)為無(wú)窮大
2用這n個(gè)點(diǎn)擬合模型
3計(jì)算其他點(diǎn)到這個(gè)模型的距離
4如果滿(mǎn)足距離條件的點(diǎn)數(shù)超過(guò)閾值，則認(rèn)為這個(gè)模型足夠好绣张，將其記錄下來(lái)
5計(jì)算新模型的誤差如果誤差小于初始誤差則將其保留下來(lái)
5用所有的內(nèi)點(diǎn)擬合新的模型
Ransac算法 - 草稿
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