1.1自動(dòng)化立體庫選購因素分析

?????? 1.1.1選購原則

[if !supportLists]1)??[endif]系統(tǒng)性原則。自動(dòng)化立體倉庫是一個(gè)完整的系統(tǒng)是趴，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮到它自身的完整性成黄，對立體倉庫系統(tǒng)的平面布局及汉、裝卸工藝霹琼、設(shè)備選型路翻、生產(chǎn)管理策略以及長遠(yuǎn)的發(fā)展進(jìn)行統(tǒng)一考慮跪但，還要將它作為供應(yīng)鏈中的一個(gè)環(huán)節(jié)履羞，考慮與其他物流環(huán)節(jié)的相互銜接和配合問題峦萎，一汽解放項(xiàng)目的設(shè)計(jì)的核心要求就是適合他們整個(gè)汽車生產(chǎn)生態(tài)系統(tǒng)。

[if !supportLists]2)??[endif]先進(jìn)性原則忆首。自動(dòng)化立體倉庫屬于一次性投資較大的固定投資爱榔，風(fēng)險(xiǎn)較大，且改造費(fèi)用不菲糙及。要結(jié)合企業(yè)的實(shí)際情況详幽，有一定的前瞻性，盡量采用比較先進(jìn)的物流設(shè)施設(shè)備浸锨。一方面可以減少更換就設(shè)備的經(jīng)費(fèi)唇聘，節(jié)約倉庫的維護(hù)成本，另一方面?zhèn)}庫也能適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展柱搜，能滿足將來需要的容量迟郎。

[if !supportLists]3)??[endif]經(jīng)濟(jì)性原則。自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)在需求前提下聪蘸，盡量減少投入成本宪肖，選用性價(jià)比較高的設(shè)備，減少不必要的項(xiàng)目開支健爬。

[if !supportLists]4)??[endif]最優(yōu)距離原則控乾。庫內(nèi)最佳路徑規(guī)劃，減少設(shè)備和人員的冗余移動(dòng)娜遵，保證最少的消耗能源蜕衡，提高作業(yè)效率。

[if !supportLists]5)??[endif]設(shè)備協(xié)調(diào)原則魔熏。立體倉庫系統(tǒng)中包含有許多設(shè)備，這就要求在設(shè)備選型中盡量老考慮設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)性以及匹配程度鸽扁，并盡量保持統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)蒜绽。因?yàn)樵O(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化可以提高立體倉庫系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)對貨物處理的銜接能力。

[if !supportLists]6)??[endif]高利用率原則桶现。系統(tǒng)的自動(dòng)化程度越高躲雅，其固定成本越高。減少倉儲(chǔ)設(shè)備設(shè)施的閑置率骡和。因此要追求最少故障時(shí)間和最大運(yùn)行時(shí)間相赁。

[if !supportLists]7)??[endif]最少人工處理原則。人工處理成本高慰于，易出錯(cuò)钮科。

[if !supportLists]8)??[endif]安全性原則。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)能保護(hù)人婆赠、產(chǎn)品和設(shè)備不受損傷绵脯。在設(shè)計(jì)師必須考慮防撞、防掉落、和防火措施蛆挫。保證工作環(huán)境良好赃承，安全工程設(shè)施齊全能有效地保證人身安全。

[if !supportLists]9)??[endif]有效利用空間原則悴侵。由于自動(dòng)化立體倉庫需要大量土地瞧剖、基礎(chǔ)和各種設(shè)施，因此要充分利用空間可免，避免浪費(fèi)抓于。

[if !supportLists]10)???[endif]降低能耗、環(huán)保等方面的要求巴元。

1.1.2選購影響因素

[if !supportLists]1)??[endif]庫存容量：立體倉庫的容量毡咏，包括所有需儲(chǔ)存和暫存在該立體倉庫中的物品總量；

[if !supportLists]2)??[endif]系統(tǒng)工作能力：立體倉庫物流系統(tǒng)出庫逮刨、入庫和操作的能力呕缭；

[if !supportLists]3)??[endif]信息處理：立體倉庫信息處理的能力，包括信息采集修己、信息加工恢总、信息查詢、信息通信睬愤、甚至業(yè)務(wù)信息處理等方面的能力片仿；

[if !supportLists]4)??[endif]周邊物流處理：如何將貨物卸車、檢驗(yàn)尤辱、組盤砂豌、運(yùn)送到高層貨架的巷道口，貨物從高層貨架取出后拆盤光督、合并阳距、揀選、搬運(yùn)结借、裝車等處理筐摘；

[if !supportLists]5)??[endif]人機(jī)銜接能力：操作人員與該系統(tǒng)的銜接、人機(jī)界面船老，信息錄入咖熟、檢驗(yàn)不合格品的處理、進(jìn)入自動(dòng)搬運(yùn)線等柳畔；

1.1.3規(guī)劃步驟

[if !vml]

[endif]

[if !supportLists]1)??[endif]需求分析：對買方提出的要求和數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納馍管、分析和整理，確定設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)薪韩，還應(yīng)認(rèn)真研究工作的可行性咽斧、時(shí)間進(jìn)度堪置、組織措施及影響設(shè)計(jì)的其他因素；

[if !supportLists]2)??[endif]確定貨物單元形式及規(guī)格：根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果张惹，并綜合考慮多種因素舀锨，確定合理的單元形式及規(guī)格。這一步很重要宛逗，因?yàn)樗且韵赂鞑皆O(shè)計(jì)和實(shí)施的基礎(chǔ)坎匿；

[if !supportLists]3)??[endif]確定自動(dòng)化倉庫的形式、作業(yè)方式和機(jī)械設(shè)備參數(shù)：立體倉庫的形式有很多種雷激，一般多采用單元貨格形式替蔬。根據(jù)工藝要求確定作業(yè)方式，選擇或設(shè)計(jì)合適的物流搬運(yùn)設(shè)備屎暇，確定它們的參數(shù)承桥；

[if !supportLists]4)??[endif]建立模型：確定各物流設(shè)備的數(shù)量、尺寸根悼、安放位置凶异、運(yùn)行范圍等倉庫內(nèi)的布置，以及相互間的銜接挤巡；

[if !supportLists]5)??[endif]確定工藝流程剩彬，對倉庫系統(tǒng)工作能力進(jìn)行仿真計(jì)算：確定倉庫存取模式，以及工藝流程矿卑。通過物流仿真軟件和計(jì)算喉恋，得出物流系統(tǒng)作業(yè)周期和能力的數(shù)據(jù)；

[if !supportLists]6)??[endif]確定控制方式和倉庫管理方式：控制方式有多種母廷，主要是根據(jù)以上的設(shè)備選擇合理的方式轻黑，并滿足買方需求。一般是通過計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)進(jìn)行倉庫管理琴昆，確定涉及哪些業(yè)務(wù)部門氓鄙、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)處理的方式、相互之間的接口和操作等椎咧；

[if !supportLists]7)??[endif]確定自動(dòng)化系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)和配置：根據(jù)設(shè)計(jì)確定自動(dòng)化設(shè)備的配置和技術(shù)參數(shù)玖详，例如把介，選擇什么樣的計(jì)算機(jī)勤讽、控制器等問題；

[if !supportLists]8)??[endif]確定邊界條件：明確有關(guān)各方的工作范圍拗踢，工作界面以及界面間的銜接脚牍；

[if !supportLists]9)??[endif]提出對土建及公用工程的要求：提出對基礎(chǔ)承載、動(dòng)力供電巢墅、照明诸狭、通風(fēng)采暖券膀、給排水、報(bào)警驯遇、溫濕度芹彬、潔凈度等方面的要求；

[if !supportLists]10)[endif]形成完整的系統(tǒng)技術(shù)方案：考慮其他各種有關(guān)因素叉庐，與買方討論舒帮，綜合調(diào)整方案，最后形成切實(shí)可行的初步技術(shù)方案陡叠；

1.1.4采購要求

[if !supportLists]1)??[endif]功能要求：入庫玩郊、出庫、搬運(yùn)枉阵、信息處理译红、人員操作維護(hù)等；

[if !supportLists]2)??[endif]自動(dòng)化程度的要求：手動(dòng)兴溜、半自動(dòng)侦厚、全自動(dòng)等；

[if !supportLists]3)??[endif]輔助要求：視頻監(jiān)視昵慌、溫濕度測控假夺、門禁、人工搬運(yùn)車輛等斋攀；

[if !supportLists]4)??[endif]系統(tǒng)工作范圍和采購范圍：為完成立體倉庫的采購已卷，買賣雙方一定要簽訂合同，因此一定要明確雙方的工作范圍淳蔼，明確賣方的供貨范圍侧蘸；

[if !supportLists]5)??[endif]邊界條件：場地條件（長、寬鹉梨、高等）讳癌、供電、地面基礎(chǔ)等存皂；

[if !supportLists]6)??[endif]工期要求：從采購者的心理來講工期越短越好晌坤，但事情往往要有個(gè)過程，況且是多專業(yè)旦袋、多工種骤菠、具有一定規(guī)模的立體倉庫。簽合同以后要經(jīng)歷設(shè)計(jì)疤孕、采購商乎、制造、加工祭阀、組裝鹉戚、控制及管理等軟件的開發(fā)鲜戒、檢驗(yàn)、包裝抹凳、運(yùn)輸遏餐、現(xiàn)場安裝、調(diào)試赢底、驗(yàn)收和培訓(xùn)等多個(gè)環(huán)節(jié)境输，時(shí)間太短難以保證較高的質(zhì)量；

[if !supportLists]7)??[endif]服務(wù)要求：售前颖系、售中嗅剖、售后，培訓(xùn)嘁扼、保修信粮、系統(tǒng)升級問題、服務(wù)響應(yīng)時(shí)間等趁啸；

1.1.5注意事項(xiàng)

[if !supportLists]1)??[endif]不要過分追求單臺（種）設(shè)備的高性能强缘，而忽視了整體系統(tǒng)的性能

[if !supportLists]2)??[endif]各種要求應(yīng)適當(dāng)，關(guān)鍵是要滿足自己的使用要求不傅。要求太低滿足不了使用需要旅掂，過高地要求將可能使系統(tǒng)造價(jià)過高、可靠性降低访娶、實(shí)施困難商虐、維護(hù)不便或靈活性變差等；

[if !supportLists]3)??[endif]確定工期要實(shí)事求是崖疤，過短的工期可能會(huì)造成系統(tǒng)質(zhì)量的下降秘车，或不可能按期交工；

[if !supportLists]4)??[endif]系統(tǒng)日常維護(hù)十分重要劫哼，和我們保養(yǎng)汽車的道理一樣叮趴，應(yīng)經(jīng)常對系統(tǒng)進(jìn)行保養(yǎng)，使系統(tǒng)保持良好的工作狀態(tài)权烧，延長系統(tǒng)使用壽命眯亦，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障隱患；

[if !supportLists]5)??[endif]為使用好自動(dòng)化立體倉庫般码，需有高素質(zhì)的管理和維護(hù)人才妻率，需要有相應(yīng)的配套措施；

1.2堆垛機(jī)設(shè)備詳解

??? 1.2.1堆垛機(jī)設(shè)備總述

一汽解放項(xiàng)目的核心設(shè)備就為4臺堆垛機(jī)設(shè)備侈询，作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備舌涨，堆垛機(jī)具有穩(wěn)定糯耍、可靠的機(jī)械電氣性能扔字，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求囊嘉。

????堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：

????行走：堆垛機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)

????升降：升降臺在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)

????叉取：貨叉在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物

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[endif][if !vml]

[endif][if !vml]

[endif]

1.2.2堆垛機(jī)拆解設(shè)備講解

[if !supportLists]1)??[endif]下橫梁:堆垛機(jī)的整體支撐座革为，堆垛機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)負(fù)荷及靜負(fù)荷均由底盤傳至行走輪扭粱，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構(gòu)成，以維良好之剛性震檩。

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[endif]

[if !supportLists]2)??[endif]行走機(jī)構(gòu):（1）為維持堆垛機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)琢蛤，行走機(jī)構(gòu)采用變頻控制交流馬達(dá)，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪沿著地面導(dǎo)軌前后行走抛虏。(2）每個(gè)行走輪均設(shè)置側(cè)向?qū)д摬┢洌苟讯鈾C(jī)維持穩(wěn)定，行走輪組設(shè)有特殊支架迂猴，當(dāng)行走輪或側(cè)向?qū)л喴馔馑擅摃r(shí)慕淡，此支架應(yīng)能將底盤扶持在地面導(dǎo)軌上。

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[endif]

[if !supportLists]3)??[endif]升降機(jī)構(gòu):1.可變速型沸毁，以變頻控制交流馬達(dá)峰髓，經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)載荷臺的上升或下降。所選用的升降馬達(dá)均附安全電磁剎車器息尺，以將載貨臺穩(wěn)定保持在一定的高度携兵。2.升降機(jī)構(gòu)包括鏈輪、導(dǎo)向輪以及鏈條張力調(diào)整裝置搂誉，或索輪徐紧、導(dǎo)向索輪以及鋼索張力調(diào)整裝置。

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[endif]

[if !supportLists]4)??[endif]立柱: (1)堆垛機(jī)為雙桅柱型炭懊，但其桅柱設(shè)計(jì)均系高強(qiáng)度重量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心降低浪汪，以維持運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。(2)桅柱頂端設(shè)置側(cè)向?qū)д摿菟洌凶邥r(shí)沿著上導(dǎo)軌支持導(dǎo)引死遭，并提高其穩(wěn)定性。（3）沿著桅柱的全長設(shè)置維護(hù)用操作爬梯凯旋，以便檢查桅頂設(shè)施呀潭。

[if !vml]

[endif]

[if !supportLists]5)??[endif]上橫梁:上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩(wěn)固的框架結(jié)構(gòu)至非，上導(dǎo)輪可以防止堆垛機(jī)脫離上軌道钠署。

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[endif]

?

[if !supportLists]6)??[endif]升降載貨臺:載貨臺位于雙立柱中間，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)載貨臺作升降運(yùn)動(dòng)荒椭。載貨臺上不但裝有貨物超長谐鼎、超寬、超高檢測器趣惠，還有貨位虛實(shí)探測器狸棍，以防止貨物超差或雙重入庫身害。

[if !supportLists]7)??[endif]貨叉:貨叉機(jī)構(gòu)裝在載貨臺上，該裝置包含四節(jié)貨叉和附屬隨動(dòng)件和導(dǎo)向裝置草戈，傳動(dòng)裝置包括齒輪塌鸯、齒條、鏈輪唐片、鏈條等丙猬；保證平穩(wěn)地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞费韭。貨叉電機(jī)為4極異步電機(jī)附有剎車制動(dòng)裝置（電磁結(jié)構(gòu)）茧球，符合IP54保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，馬達(dá)由變頻器控制星持。

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[endif]

[if !supportLists]8)??[endif]下軌道:又叫地軌袜腥，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機(jī)運(yùn)行的巷道中钉汗，堆垛機(jī)沿著下軌道走行羹令。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運(yùn)行的平穩(wěn)损痰。

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[endif]

[if !supportLists]9)??[endif]上軌道:又叫天軌福侈，安裝于貨架上橫梁的下部，引導(dǎo)堆垛機(jī)運(yùn)行卢未。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行肪凛。在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機(jī)脫軌。

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[endif]

[if !supportLists]10)[endif]供電導(dǎo)軌:位于堆垛機(jī)運(yùn)行巷道中貨架的下部辽社，供給堆垛機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力電源伟墙，為安全起見，一般采用管式滑觸線滴铅。

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[endif]

[if !supportLists]11)[endif]堆垛機(jī)上控制盤:安裝于堆垛機(jī)上戳葵，內(nèi)置PLC、變頻器汉匙、電源供應(yīng)器拱烁、電磁開關(guān)等部件。頂部面板上為觸摸屏操作噩翠，代替了原來的操作按鈕戏自、按鍵、選擇開關(guān)伤锚∩帽剩控制盤正前方留有站人位置，便于手動(dòng)調(diào)試堆垛機(jī)。

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[endif]