6.1 STM32的啟動(dòng)模式
STM32三種啟動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：
1）用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash话浇。
2）SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。
3）系統(tǒng)存儲(chǔ)器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域学少，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序秧骑。這個(gè)區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除版确，即它是一個(gè)ROM（只讀）區(qū)。
在每個(gè)STM32的芯片上都有兩個(gè)管腳BOOT0和BOOT1乎折，這兩個(gè)管腳在芯片復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開始執(zhí)行程序绒疗，見下表：
在系統(tǒng)復(fù)位后，SYSCLK的第4個(gè)上升沿骂澄，BOOT引腳的值將被鎖存吓蘑。用戶可以通過設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式酗洒。
在從待機(jī)模式退出時(shí)士修， BOOT引腳的值將被被重新鎖存；因此樱衷，在待機(jī)模式下BOOT引腳應(yīng)保持為需要的啟動(dòng)配置棋嘲。在啟動(dòng)延遲之后， CPU從地址0x0000 0000獲取堆棧頂?shù)牡刂肪毓穑膯?dòng)存儲(chǔ)器的0x0000 0004指示的地址開始執(zhí)行代碼沸移。
因?yàn)楣潭ǖ拇鎯?chǔ)器映像，代碼區(qū)始終從地址0x0000 0000開始(通過ICode和DCode總線訪問)侄榴，而數(shù)據(jù)區(qū)(SRAM)始終從地址0x2000 0000開始(通過系統(tǒng)總線訪問)雹锣。 Cortex-M3的CPU始終從ICode總線獲取復(fù)位向量，即啟動(dòng)僅適合于從代碼區(qū)開始(典型地從Flash啟動(dòng))癞蚕。 STM32F10xxx微控制器實(shí)現(xiàn)了一個(gè)特殊的機(jī)制蕊爵，系統(tǒng)可以不僅僅從Flash存儲(chǔ)器或系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，還可以從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)桦山。
根據(jù)選定的啟動(dòng)模式攒射，主閃存存儲(chǔ)器醋旦、系統(tǒng)存儲(chǔ)器或SRAM可以按照以下方式訪問：
- 從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)（Main Flash memory）
主閃存存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪問它会放，即閃存存儲(chǔ)器的內(nèi)容可以在兩個(gè)地址區(qū)域訪問饲齐， 0x00000000或0x0800 0000。STM32內(nèi)置的Flash咧最，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時(shí)捂人，就是下載到這個(gè)里面，重啟后也直接從這啟動(dòng)程序矢沿。
- 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)（System memory）
系統(tǒng)存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000 0000)滥搭，但仍然能夠在它原有的地址(互聯(lián)型產(chǎn)品原有地址為0x1FFF B000，其它產(chǎn)品原有地址為0x1FFF F000)訪問它捣鲸。
從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)论熙，這種模式啟動(dòng)的程序功能是由廠家設(shè)置的。一般來說摄狱，這種啟動(dòng)方式用的比較少。
系統(tǒng)存儲(chǔ)器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域无午，STM32在出廠時(shí)媒役，由ST在這個(gè)區(qū)域內(nèi)部預(yù)置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程序宪迟，這是一塊ROM酣衷，出廠后無法修改。
一般來說次泽，我們選用這種啟動(dòng)模式時(shí)穿仪，是為了從串口下載程序，因?yàn)樵趶S家提供的BootLoader中意荤，提供了串口下載程序的固件啊片，可以通過這個(gè)BootLoader將程序下載到系統(tǒng)的Flash中。但是這個(gè)下載方式需要以下步驟：
Step1:將BOOT0設(shè)置為1玖像，BOOT1設(shè)置為0紫谷，然后按下復(fù)位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)BootLoader
Step2:最后在BootLoader的幫助下捐寥，通過串口下載程序到Flash中
Step3:程序下載完成后笤昨，又有需要將BOOT0設(shè)置為GND，手動(dòng)復(fù)位握恳，這樣瞒窒，STM32才可以從Flash中啟動(dòng)
可以看到，利用串口下載程序還是比較的麻煩乡洼，需要跳帽跳來跳去的崇裁，非常的不注重用戶體驗(yàn)匕坯。
- 從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)（Embedded Memory）
只能在0x2000 0000開始的地址區(qū)訪問SRAM。
注意： 當(dāng)從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)寇壳，在應(yīng)用程序的初始化代碼中醒颖，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，重新映射向量表至SRAM中壳炎。
內(nèi)置SRAM泞歉，既然是SRAM，自然也就沒有程序存儲(chǔ)的能力了匿辩，這個(gè)模式一般用于程序調(diào)試腰耙。
綜上所述，最簡單的硬件設(shè)計(jì)就是將BOOT0和BOOT1通過一個(gè)10k的下拉電阻铲球，直接接地挺庞。當(dāng)然了也可以設(shè)計(jì)復(fù)雜的ISP電路一鍵下載。
6.2 仿真器下載
6.2.1仿真器在線下載及調(diào)試
1稼病、ST-LINK在線調(diào)試
寫好程序編譯通過后选侨，連接好仿真器，單擊Debug(crtl+F5)進(jìn)行在線調(diào)試程序然走，如下圖所示
調(diào)試程序出現(xiàn)的調(diào)試界面
2援制、J-LINK在線調(diào)試（同ST-LINK在線調(diào)試）
6.2.2仿真器在線下載
ST –LINK 也可在ST-LINK Utility 中作為下載器使用，方法如下：
第一步：在STMicroelectronics 中打開STM32 ST-LINK Utility軟件
第二步：在“File”中選擇“Open File”選擇要下載的hex文件芍瑞，選擇后如下圖所示
第三步在“Target” 中的“Connect”, 選擇后如下圖所示
第四步“Target”中的“Program…”
單擊start如下圖所示
6.3 串口下載
第一步：打開mcuisp軟件（以管理員身份運(yùn)行）搜索串口
第二步:設(shè)置如下圖所示晨仑，選擇要下載的hex,單擊開始編程
下載成功后出現(xiàn)下圖所示情況
OK，下載成功拆檬，按復(fù)位鍵就可執(zhí)行程序了洪己！
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