想用開源免費的路徑規(guī)劃方法瓣窄，請移步：用Postgis進行最短路徑規(guī)劃
Skyline TerraExplorer對三維數(shù)據(jù)的分析還是不錯的虫溜，視域分析等功能應(yīng)有盡有任内，但是二維分析功能上skyline就基本上只有幾何分析键袱、緩沖區(qū)分析等基礎(chǔ)功能鹉动，要想在skyline TE二次開發(fā)中進行復雜的二維分析就要借助強大的arcgis（或開源GIS三劍客）了再菊。
最近需要在skyline中實現(xiàn)路徑規(guī)劃功能爪喘，本來說想重溫一下大學學習的迪杰斯特拉最短路徑算法的，先從shape圖層中能夠獲取到道路的幾何信息纠拔，包括路徑的長度秉剑，折點，端點稠诲，然后根據(jù)折點和端點計算出路網(wǎng)的連通性拓撲結(jié)構(gòu)......但是成本太高侦鹏，人又懶，還是算了臀叙。最快最靠譜的方法是調(diào)用arcgis server的路網(wǎng)分析功能略水，只用了一天就走通技術(shù)路線了，接下來的事就是調(diào)優(yōu)效果劝萤。
0.準備工作
skyline本文用的是6.6.1
部署好arcgis for server：......渊涝；（這里用的10.2）
準備好路徑分析的shape圖層數(shù)據(jù)：所有需要參與路徑規(guī)劃的道路應(yīng)當放入一個shape圖層之中，圖層的屬性字段中最好包含道路的限速信息床嫌，以便計算通行時間跨释。圖層中互相連通的兩條道路在交匯處應(yīng)當都有折點，否則就會出現(xiàn)看起來連通實則計算無法到達的情況厌处，而雖然交叉但是不能連通的兩條道路則不能在其交叉處有折點鳖谈，例如高架橋交匯處。
1.arcgis網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)發(fā)布
開啟arcMap網(wǎng)絡(luò)分析功能：工具欄上Customize(自定義)→Extensions(擴展)阔涉，在對話框中勾選上Network Analyst缆娃，這樣arcMap就有了網(wǎng)絡(luò)分析功能。
導入路徑圖層：可以從文件夾連接或數(shù)據(jù)庫連接中獲取瑰排，考慮到路徑圖層不需要實時地同步數(shù)據(jù)或其他特殊要求贯要，數(shù)據(jù)來源（使用拷貝的表、拷貝的文件或arcMap和server共享表等）可根據(jù)具體情況參考arcgis官方說明進行選擇椭住。我們這里采用文件夾連接的方式郭毕。在Catalog(目錄)中打開文件夾連接，找到需要進行網(wǎng)絡(luò)分析的道路圖層函荣，對圖層點擊右鍵显押，
選擇新建數(shù)據(jù)集，然后點一通下一步傻挂，
注意乘碑，在選擇連通性的地方，由默認的在端點處連通修改為在任何折點處連通金拒。
到這里會進行屬性的設(shè)置兽肤，由于我的道路不具有限速等屬性，這里就只設(shè)置道路長度了（默認就有道路長度）绪抛。設(shè)置道路限速可以計算駕駛耗費時間资铡。
道路方向我暫時不設(shè)置。（還沒有研究清楚）
→網(wǎng)絡(luò)分析完成幢码。
導入網(wǎng)絡(luò)分析結(jié)果文件到圖層：Layers右鍵→Add Data笤休，選擇剛剛生成的.nd文件加入。
調(diào)出網(wǎng)絡(luò)分析面板：Customize(自定義)→Toolbars(工具欄)→勾選上Network Analyst症副。
點擊剛剛調(diào)出的Network Analyst下拉框→New Route店雅，創(chuàng)建路徑分析圖層，這樣我們就可以進行路徑分析了贞铣。
2.發(fā)布服務(wù)前先測試一下
先打開網(wǎng)絡(luò)分析窗口↓闹啦，選擇剛剛建立的路徑分析（Route）項，
選擇stops→點擊添加點（添加驮樱靠點）→在地圖上選擇颓戏埽靠點（最少一個起點一個終點，中間可以加中間站）→點擊分析路徑按鈕酱畅，即可查看分析出的路徑琳袄，可以在這里調(diào)試道路的連通性是否正常。
正常分析出路徑：
3.發(fā)布路徑分析功能為HTTP REST服務(wù)
發(fā)布為服務(wù)后挚歧，skyline端用ajax請求一下就可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃功能。
開始發(fā)布：File→Share As→Service,
publish a service吁峻，發(fā)布一個新服務(wù)
選擇arcgis server連接滑负，填好服務(wù)名字，如果沒有arcgis server的話要自己部署一個用含。
下一步矮慕，下一步......→選擇服務(wù)功能，選擇上Network Analysis啄骇，然后點擊進入Network Analysis項填寫具體參數(shù)痴鳄。
參數(shù)設(shè)置完畢，點擊Analyze缸夹，分析一下服務(wù)狀況痪寻，報錯和警告按照提示處理即可螺句，沒錯后點擊Publish進行發(fā)布。
→發(fā)布成功橡类！
4.REST接口測試
進入網(wǎng)絡(luò)分析接口（solveroute是資源存放的目錄名稱）蛇尚，
填入一個起點一個終點試試，格式如圖顾画，然后勾選好參數(shù)取劫，
點擊按鈕測試效果。
成功了就返回如下結(jié)果研侣，返回的路徑點在paths里面谱邪，錯誤了就再換幾個點試試。
下面這個GET請求在前端ajax一下就可以得到JSON結(jié)果了庶诡，主要參數(shù)stops惦银，f=pjson(返回json結(jié)果)填對就行了，其他參數(shù)以后針對具體需求來灌砖。
http://localhost:6080/arcgis/rest/services/solveroute/MyMapService3/NAServer/Route/solve?stops=106.963773%2C26.467088%3B106.956641%2C26.470443&barriers=&polylineBarriers=&polygonBarriers=&outSR=&ignoreInvalidLocations=true&accumulateAttributeNames=&impedanceAttributeName=Length&restrictionAttributeNames=&attributeParameterValues=&restrictUTurns=esriNFSBAllowBacktrack&useHierarchy=false&returnDirections=false&returnRoutes=true&returnStops=false&returnBarriers=false&returnPolylineBarriers=false&returnPolygonBarriers=false&directionsLanguage=en&directionsStyleName=&outputLines=esriNAOutputLineTrueShapeWithMeasure&findBestSequence=false&preserveFirstStop=false&preserveLastStop=false&useTimeWindows=false&startTime=0&outputGeometryPrecision=&outputGeometryPrecisionUnits=esriDecimalDegrees&directionsOutputType=esriDOTComplete&directionsTimeAttributeName=&directionsLengthUnits=esriNAUMiles&returnZ=false&f=pjson
到此為止璧函，剩下的工作就在Skyline那邊進行了。
5.Skyline TE二次開發(fā)要做的部分
本文只討論最簡單的路徑規(guī)劃Demo基显，只將路徑畫了出來蘸吓。
開發(fā)思路：通過鼠標點擊或者其他方式在地圖中獲取起點終點兩個坐標點，然后將坐標點填寫到get請求當中撩幽，ajax一下库继，從獲取的json中取得路徑點，然后用
SGWorld.Creator.CreatePolylineFromArray(paths,lineColor,2,group,description);
繪制出路徑即可窜醉，或者干點其他事情宪萄。
下面的代碼示范了從發(fā)送GET請求到繪制路徑的過程。
function onSolveRoute(x1,y1,x2,y2,desc){
var URL="http://localhost:6080/arcgis/rest/services/solveroute/MyMapService3/NAServer/Route/solve?stops="+x1+"%2C"+y1+"%3B"+x2+"%2C"+y2+
"&barriers=&polylineBarriers=&polygonBarriers=&outSR=&ignoreInvalidLocations=true&accumulateAttributeNames=&impedanceAttributeName=Length&restrictionAttributeNames="+
"&attributeParameterValues=&restrictUTurns=esriNFSBAllowBacktrack&useHierarchy=false&returnDirections=false&returnRoutes=true&returnStops=false&returnBarriers=false"+
"&returnPolylineBarriers=false&returnPolygonBarriers=false&directionsLanguage=en&directionsStyleName=&outputLines=esriNAOutputLineTrueShapeWithMeasure"+
"&findBestSequence=true&preserveFirstStop=false&preserveLastStop=false&useTimeWindows=false&startTime=0&outputGeometryPrecision=&outputGeometryPrecisionUnits=esriDecimalDegrees"+
"&directionsOutputType=esriDOTComplete&directionsTimeAttributeName=&directionsLengthUnits=esriNAUMiles&returnZ=false&f=pjson";
$.getJSON(URL,function(data,status){
if(status=="success"){
if("error" in data){
alert("無路徑到達榨惰！");
SGWorld.ProjectTree.DeleteItem(nAGroup);
return false;
}
console.log(data);
// if(data.geometry.paths==null)
// return false;
var paths=[];//one route by default
for(var i=0;i<data.routes.features[0].geometry.paths[0].length;i++){
paths[i*3]=data.routes.features[0].geometry.paths[0][i][0];
paths[i*3+1]=data.routes.features[0].geometry.paths[0][i][1];
paths[i*3+2]=0;
}
var lineColor = 0xFF00FF00; // Abgr value -> solid green
SGWorld.Creator.CreatePolylineFromArray(paths,lineColor,2,nAGroup,desc);
alert("路程長度："+Math.floor(data.routes.features[0].attributes.Total_Length)+"米");
}
});
}
鼠標獲取坐標點拜英、改變鼠標狀態(tài)、注冊時間監(jiān)聽器琅催、繪制線段等方法可以從Programmer's Guide入手居凶，個人認為Skyline二次開發(fā)能實現(xiàn)的東西實現(xiàn)起來調(diào)用的接口還是比較友好的。如果你還不知道哪里找接口文檔的話藤抡，就是Resources中的TerraExplorer Programmer's Guide侠碧。
路徑規(guī)劃效果：
總結(jié)：
Skyline配合Arcgis Server可以實現(xiàn)不少二維分析功能，上面說的弄好以后缠黍，改一改還可以實現(xiàn)最近設(shè)施分析弄兜、設(shè)施服務(wù)區(qū)分析等基于網(wǎng)絡(luò)分析的功能。
