這是自己以前在建立mit minicheetah仿真環(huán)境時(shí)寫(xiě)的小文章，在建立仿真環(huán)境時(shí)遇到了很多問(wèn)題，多虧CSDN和其他論壇上大佬文章的幫助下終于成功了狸相，并且記錄了自己在這次建立過(guò)程和遇到的問(wèn)題掘而，謝謝始赎！
MIT Mini Cheetah Ubuntu18.04環(huán)境配置
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